张强
- 作品数：19 被引量：62H指数：4
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院更多>>
- 发文基金：湖北省流体机械与动力工程装备技术重点实验室开放基金国家重大技术装备创新研制项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 超前钻探地质预报的多参量融合系统开发被引量：1
- 2006年
- 介绍了一种超前钻探地质预报的多参量融合系统.超前地质预报的多参量信息融合模型的建立分别在数据物理层、通信控制层和决策应用层3个融合层次上进行,通过对4路传感器信号进行融合,建立了基于最小二乘法的参数与岩性间的定量分析方法,并给出了现场实测结果及判断.
- 吴庆鸣张强陈东
- 关键词：隧道掘进机围岩类别最小二乘法
- 含摩擦的风电齿轮传动系统非线性动力学分析
- 2023年
- 建立了含摩擦的风电齿轮传动系统的纯扭转非线性动力学模型,引入时变啮合刚度、综合啮合误差等因素,考虑了齿侧间隙与摩擦转矩等非线性因素的影响,进行量纲一化处理后得到了系统的动力学方程组;采用Runge-Kutta法对其进行求解,得出风电齿轮传动系统的非线性动态响应;计算了摩擦因数分别为0和0.07时系统随啮合频率变化的分岔图,并通过庞加莱截面、功率谱和关联维数等定性和定量工具对系统的非线性动力学特性进行了研究。结果表明,摩擦激励会使系统的周期响应中含有较多的次谐成分,诱发更多频率成分;摩擦激励会使得低频区域混沌区间减少,较快进入周期或拟周期运动状态;高频区域周期区间减少,拟周期区间、混沌区间加长,系统运动更为复杂。研究可为风电齿轮传动系统的故障机制研究、结构设计和更优工况的选择提供理论指导。
- 徐凡刘文斌张海波张强巫世晶王晓笋段九君
- 关键词：非线性动力学分岔混沌
- 基手遗传算法的定长板材优化排样
- 针对工业中的定长板材优化排样问题，研究了定长板材优化排样方法。该方法包括定长板材优化排样解码算法以及基于遗传算法优化过程两部分：首先定长板材排样解码算法可实现批量不规则多边形零件在多块定长板材中同时排样，并可自动在板材间...
- 杨威吴庆鸣张强周超
- 关键词：优化排样遗传算法
- 文献传递
- 振动机械结构的模态参数辨识研究
- 振动机械是利用振动原理来完成各种工艺过程的机械设备。对振动机械进行全面检测、评估和健康监测,就需要充分掌握振动机械结构的动力特征参数。模态参数是决定结构动力特征的主要参数,也是进行故障诊断等多种研究必不可少的手段之一。本...
- 张强
- 关键词：振动机械实验模态分析小波变换神经网络
- 文献传递网络资源链接
- 基于CATIA环境中电子样机开发的研究被引量：1
- 2006年
- 为了缩短产品的设计周期和减少物理样机的弊端,提出了在CATIA环境中建立电子样机的相关技术,并在此技术下建立了迁车台的电子样机,为其他复杂产品在CATIA中建立电子样机提供了思路和方法。
- 李勇鲍务均张高峰张强
- 关键词：CADCATIA
- 基于控制响应的时变系统模态参数辨识的改进子空间方法被引量：2
- 2010年
- 提出了一种基于系统控制信号激发的响应数据来辨识时变系统模态参数的改进子空间方法。该方法以系统控制响应信号建立系统的状态空间输出方程并构造了一个广义Hankel矩阵,通过对该矩阵做奇异值分解(SVD),用广义能观阵的估计代替输出矩阵,然后利用奇异值矩阵的正交性,有效地降低了噪声敏感性和计算量,从而容易地辨识出等效状态下的系统矩阵,最后采用转换矩阵辨识出时变系统的模态参数。通过理论分析、仿真和实验,讨论了不同信噪比对辨识结果的影响,验证了该方法的有效性。
- 张强吴庆鸣张志强
- 关键词：时变系统子空间方法
- 基于鲁棒建模的气动人工肌肉驱动仿生关节的轨迹跟踪控制被引量：8
- 2016年
- 为了简单、高效地实现对由单根气动人工肌肉(pneumatic artificial muscle,PAM)驱动的仿生关节的轨迹跟踪控制,提出了一种基于鲁棒建模方法的级联控制策略.首先,通过解析法建立比例方向控制阀输入电压与PAM腔内驱动气压之间的非线性模型.其次,将PAM的驱动气压输入和关节角位移输出之间的非线性关系等效为一个含有参数摄动的2阶线性时不变模型,并通过鲁棒建模方法辨识模型参数.再者,对应由以上两个模型(即非线性模型和线性时不变模型)组成的混合模型,提出一种级联控制器,其外环是一个采用回路成形设计程序(loop-shaping design procedure,LSDP)法设计的用于角度位置跟踪的H∞控制器,内环是一个基于反馈线性化理论的用于PAM腔内驱动气压控制的非线性控制器.最后,在回转角度小于90?且工作频率上限小于1.25 rad/s的实验条件下,关节对参考轨迹实现了稳态误差小于2%的跟踪.本研究表明,在工作频率相对较低的情况下,采用所提策略可以对高度非线性系统实现有效的轨迹跟踪控制.
- 王杨张强肖晓晖
- 关键词：H∞控制非线性系统
- 砌块成型机模态试验与分析被引量：2
- 2008年
- 用试验模态分析方法确定了某砌块成型机各阶振动频率。运用DASP系统计算了样机的模态频率及其在各阶振动频率下的振型。同时对样机进行有限元建模,得出其计算模态及振型。模型计算结果表明:试验模态频率与有限元计算结果最大误差小于3%,说明有限元建模的正确性。分析结果表明:第一、五、六阶频率是影响样机振动台竖直方向振动的模态频率,第二、三阶频率是导致砌块成型质量不高、结构件间的磨损加剧的主要因素之一。最后对砌块成型质量进行了评价并对样机提出改进措施:增大模板框与油缸导杆间的刚度和减小油路系统的弹性形变等。
- 张强吴庆鸣杨威周超
- 关键词：砌块成型机试验模态分析激振器模态频率
- 粘弹性阻尼隔振体的非线性振动分析被引量：4
- 2009年
- 研究了由基础振动激励、粘弹性材料隔离的被动隔振体的非线性动力响应.用变形的三次多项式函数表征隔振材料的非线性刚度,用分数阶算子表征阻尼,建立被动隔振体的分数阶非线性动力学方程.用谐波平衡法研究其非线性动力响应特性,得出频率响应方程和幅频曲线,分析了非线性因素对系统的影响.最后,用Floquet理论讨论了周期解的稳态性和稳定区间.分析结果表明,含分数阶算子的动力学模型能够准确地描述粘弹性材料隔振器的动态特性.忽略隔振材料的阻尼非线性、刚度非线性将导致隔振设计和隔振效果分析的明显误差.分析方法和结论为精确进行粘弹性材料的被动隔振设计和隔振效果评价提供理论参考.
- 周超吴庆鸣张强李勇
- 关键词：隔振谐波平衡法
- 砌块成型机振动模态与谐响应分析及设计改进被引量：7
- 2008年
- 对某砌块成型机进行了有限元建模,介绍了建模方法,通过砌块成型机的模态试验结果,对其进行了修正,分析了各阶模态振型。修正结果表明,砌块成型机模型能够反映其真实的动态特性,同时对振动台进行了谐响应分析,得出了砌块成型机振动台的理论振幅值,并对砌块质量进行了评价。最后根据现场测试对砌块成型机进行了结构改进。
- 吴庆鸣张强周超宗驰
- 关键词：砌块成型机试验模态分析谐响应
