廖娟娟
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于RBF-ARX模型的倒立摆系统的预测控制被引量：1
- 2017年
- 针对倒立摆系统的高阶次、非线性和强耦合特性,导致难以建立准确的数学模型,针对这个难题,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制算法。该建模方法结合了线性自回归模型和高斯径向基函数的理论,通常用于构建非线性系统的模型。预测控制算法采取RBF-ARX模型多步向前预测输出,并反馈到输入端,根据参考轨迹进行校正,使误差最小。该法首先构建倒立摆系统的RBF-ARX模型结构,然后辨识并优化模型参数。基于此模型采取预测控制算法控制倒立摆系统,最后通过仿真控制效果验证了该方法的可行性和有效性。
- 刘丽丽左继红吴军廖娟娟
- 关键词：倒立摆系统RBF-ARX模型预测控制
- 基于RBF-ARX模型的预测控制在倒立摆系统中的应用
- RBF-ARX模型是ARX模型与RBF神经网络相结合的一种描述系统特征的方法，是“智能控制”的一个新分支，为解决复杂非线性系统的控制问题，开辟了一条新的途径。基于RBF-ARX模型的预测控制是国内外复杂非线性工业过程控制...
- 廖娟娟
- 关键词：预测控制倒立摆RBF-ARX模型复杂非线性系统智能控制
- 文献传递
- RBF-ARX模型在倒立摆系统建模中的应用
- 2008年
- 针对直线一级倒立摆控制系统的非线性特性,采用RBF-ARX模型对倒立摆系统的全局非线性动态特性进行建模。讨论了RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题。并且分别比较了该倒立摆系统的RBF-ARX模型与全局线性ARX模型,以及将RBF-ARX在某一工作点局部线性化后的模型与局部线性ARX模型的预测输出和模型误差,验证了RBF-ARX模型在倒立摆系统建模和辨识中的有效性。
- 彭辉廖娟娟
- 关键词：倒立摆非线性系统RBF-ARX模型
