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夏韬

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络辨识
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇网络辨识
  • 1篇模型辨识
  • 1篇机器人
  • 1篇PSO-BP...

机构

  • 1篇河海大学

作者

  • 1篇周军
  • 1篇夏韬

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CPSO-BP算法的水下机器人神经网络辨识被引量：1
2013年
针对水下机器人传统运动辨识模型中使用的误差反传(BP)算法,容易在迭代寻优过程中陷入局部极小点的缺点,将合作粒子群(CPSO)算法与BP算法相结合,形成一种CPSO-BP混合算法,再通过CPSO-BP算法对BP神经网络进行权值修改,建立了CPSO-BP神经网络模型,并将模型应用到水下机器人运动辨识。通过对比3种算法的BP神经网络模型的实验结果,证明基于CPSO-BP神经网络的模型辨识效果更好。
夏韬周军
关键词：神经网络模型辨识水下机器人
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共1页<1>
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