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夏菁

作品数：3 被引量：15H指数：1
供职机构：东北师范大学更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 1篇野火
  • 1篇智能机器人
  • 1篇农村
  • 1篇农业
  • 1篇农业农村
  • 1篇清扫机器人
  • 1篇全覆盖路径规...
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇公务
  • 1篇公务员
  • 1篇公务员能力
  • 1篇避障
  • 1篇A*算法

机构

  • 3篇东北师范大学

作者

  • 3篇夏菁
  • 1篇刘淑华
  • 1篇张友
  • 1篇孙学敏

传媒

  • 1篇东北师大学报...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法被引量：14
2011年
提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到全部覆盖为止.仿真结果表明该算法的覆盖率达到100%,重复率较其他算法低.而且从理论上进一步证明了该算法的有效性.
刘淑华夏菁孙学敏张友
关键词：全覆盖路径规划
智能清扫机器人认知能力的研究
认知能力是当前研究智能机器人的热点问题之一。随着服务型机器人在各个行业广泛地应用，智能清扫机器人作为服务型机器人的一种也将走进普通百姓家庭。从目前来看，当前很多产品及研究文献都只注重清扫机器人如何提高清扫作业效率，而极少...
夏菁
关键词：清扫机器人智能机器人避障
文献传递
辽宁省农业农村部门公务员能力提升对策研究
夏菁
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共1页<1>
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