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吴超

作品数：37 被引量：125H指数：7
供职机构：深圳大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 16篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 14篇电气工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 12篇振荡
  • 8篇电力
  • 8篇电力系统
  • 7篇低频振荡
  • 7篇电机
  • 5篇图像
  • 5篇开关磁阻
  • 5篇开关磁阻电机
  • 5篇磁阻
  • 5篇磁阻电机
  • 4篇电网
  • 4篇动态环境
  • 4篇信号
  • 4篇移动机器人
  • 4篇图像帧
  • 4篇机器人
  • 4篇教学
  • 3篇定子
  • 3篇定子线圈
  • 3篇信号处理

机构

  • 32篇深圳大学
  • 7篇清华大学
  • 3篇南方电网科学...
  • 2篇学研究院
  • 2篇深圳光峰科技...
  • 1篇西南交通大学

作者

  • 37篇吴超
  • 17篇曹广忠
  • 7篇黄苏丹
  • 7篇陆超
  • 5篇韩英铎
  • 4篇张晓伟
  • 3篇秦斌
  • 2篇邱洪
  • 1篇王鑫
  • 1篇郭小勤
  • 1篇方继林
  • 1篇罗清伟
  • 1篇陈湘

传媒

  • 4篇电力系统自动...
  • 2篇微特电机
  • 2篇高教学刊
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇华东电力
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇电力自动化设...
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇电力建设
  • 1篇深圳大学学报...
  • 1篇科教文汇
  • 1篇黑龙江教育（...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 1篇2009
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
融合工程实践的现代控制理论课程教学改革被引量：9
2020年
《现代控制理论》是自动化专业的核心基础课程,具有理论性强、概念抽象、逻辑性强、矩阵公式繁多、与实际系统结合度低等特点。为了提高自动化专业《现代控制理论》的教学质量,提出一种与自动化工程实践相融合的《现代控制理论》教学方法,随着每一章节的讲解,将抽象的理论概念与强逻辑性的控制系统分析与设计方法循序渐进地应用到同一个自动化工程实例中,强化学生深入理解抽象的理论知识,提高理论知识与工程实践相结合的能力,从而提高学生对课程的积极参与度以及学生认识、分析、研究和解决自动化工程问题的能力。
黄苏丹胡智勇曹广忠郭小勤邱洪吴超
关键词：现代控制理论自动化专业工程实践教学改革
电力系统类噪声闭环可辨识性分析被引量：1
2013年
基于广域测量类噪声信号辨识被控电力系统模型,可有效解决因仿真模型及参数误差造成的系统特性分析及控制器设计可信度等问题。电力系统中多处负荷变化等随机性质小扰动和广域阻尼控制器的投运,导致系统闭环辨识难度大为增加。提出对类噪声环境下电力系统闭环可辨识性问题进行理论研究,重点分析了反馈控制器和参考信号对系统闭环可辨识性的影响,并结合电力系统实际情况,总结类噪声环境下实现电力系统闭环可辨识所需满足条件,并对其进行仿真验证。
吴超
关键词：闭环辨识可辨识性
电网低频振荡类噪声信号辨识方法
本发明公开了一种电网低频振荡类噪声信号辨识方法，包括：a)向仿真电力系统注入随机性质的小幅扰动信号{u(t)}，采集所述仿真电力系统的小幅波动响应信号{x<Sub>0</Sub>(t)}，所述t=1,2…N，N为{x<S...
吴超门锟涂亮
文献传递
一种动态环境移动机器人的定位方法
本申请公开了一种动态环境移动机器人的定位方法，所述方法包括获取目标图像帧，并确定目标图像帧的背景区域及物体区域；基于背景区域，确定目标图像帧对应的候选相机姿态；基于背景区域、物体区域、目标图像帧的前一图像帧以及候选相机姿...
彭业萍张晓伟曹广忠吴超
“运动控制系统”课程混合式教学改革探索
2024年
文章针对目前“运动控制系统”课程教学过程中存在的不足,充分利用线上和线下、课内和课外等多种教育资源、教学工具及教学手段,重点从课程教学平台、课程教学流程和课程实践环节等方面深入开展“运动控制系统”课程的教学改革,以期突破传统教学在时间和空间等方面存在的局限性,大力促进信息技术与教育教学的深度融合与创新,充分发挥学生学习的自主性和积极性,多角度锻炼学生的思维能力和创新能力,有效培养学生分析和解决实际问题能力,为培养满足新工科需求的自动化专业技术人才提供重要支持。
吴超曹广忠曹广忠
关键词：运动控制系统混合式教学教学平台教学流程
电力系统模型类噪声闭环辨识方法被引量：6
2013年
电力系统中多处负荷投切与变化等随机性质小扰动,导致系统响应始终存在类似噪声的小幅波动。文中提出利用广域测量类噪声信号闭环辨识被控电力系统模型,及时准确地反映系统当前动态特性,有效解决因仿真模型及参数误差造成的系统分析及控制器设计时效性和可信度差等问题。在研究多元自回归滑动平均(ARMAV)模型实现系统闭环辨识可行性的基础上,采用ARMAV模型拟合多元类噪声信号,进而基于模型实现电网正常运行过程中的系统模型闭环辨识。最后,将该方法分别应用于两区四机系统和36节点系统,证明了其准确性。
吴超
关键词：广域测量系统系统辨识闭环辨识
三相全桥式开关磁阻电机转矩脉动抑制方法被引量：1
2019年
针对开关磁阻电机转矩脉动大与其不对称半桥驱动控制系统开发周期长的问题,研究了一种基于转矩分配函数的三相全桥式开关磁阻电机转矩脉动抑制方法。利用三相全桥控制方式,分析了开关磁阻电机的控制逻辑,根据控制逻辑划分转角区间,进而推导了不同转矩区间的转矩模型,用推导的转矩模型确定了基于转矩分配函数的控制方法,构建了基于转矩分配函数的三相全桥式开关磁阻电机转矩脉动抑制控制系统结构,并对控制系统进行了实验研究。实验结果验证了该转矩脉动抑制方法的有效性。
杨晓生曹广忠黄苏丹吴超符兴东
关键词：开关磁阻电机转矩脉动抑制
ITD和随机减量法在互联电网振荡特性分析中的应用被引量：2
2014年
弱阻尼低频振荡特性是保证系统安全稳定运行的重要基础。提出采用Ibrahim时域法(Ibrahim time domain,ITD)和随机减量法相结合的方法处理广域测量信号,实现电力系统振荡特性的系统化分析。在介绍方法基本原理的基础上,通过不同类型南方电网实测信号功率谱特征比较,建立类噪声信号基本概念,进而以36节点系统仿真信号和南方电网实测信号为例,应用上述方法提取典型信号中所包含的系统动态特征信息,实现电网低频振荡特征参数识别,为基于广域测量信号,全面、及时、准确地掌握互联电力系统动态特性奠定坚实基础。
吴超门锟涂亮
关键词：振荡特性随机减量法
一种动态环境移动机器人的环境地图构建方法
本申请公开了一种动态环境移动机器人的环境地图构建方法，所述方法包括获取目标场景的若干图像帧，确定若干图像帧中的各图像帧各自对应的分割图像；基于各分割图像确定各图像帧各自对应的相机姿态；基于自适应区域生长算法修正各分割图像...
彭业萍张晓伟曹广忠吴超
文献传递
新工科背景下“运动控制系统”课程教学改革研究被引量：5
2021年
新一代工业革命时代的到来,对工程技术人才的培养提出了更高要求,亟须加快推进工程教育改革创新。该文提出在新工科背景下对自动化专业核心课程"运动控制系统"进行教学改革研究。在分析课程特点的基础上,针对目前教学过程中存在的问题,以从"教"为中心到以"学"为中心的教育理念转变为切入点,重点从教学内容、教学模式、实践环节和考核方式等方面深入开展"运动控制系统"课程教学改革的探索和研究,以期锻炼学生的思维能力和创新能力,培养学生分析和解决实际问题的能力,为切实提高自动化专业新工科人才培养质量打下坚实基础。
吴超曹广忠曹广忠王鑫
关键词：运动控制系统自动化专业教学改革
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