吴涛
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于时间序列预测的最优估计方法研究
- 时间序列建模与预测是学术研究和工程等实际应用中最活跃的研究课题之一，在自动控制、航空、航天、航海、通信和工业生产过程等方面都有着广泛的应用。本文对时间序列建模与预测和最优估计算法进行研究，将最优估计方法及其改进算法应用于...
- 吴涛
- 关键词：时间序列预测卡尔曼滤波粒子滤波
- 文献传递
- 一种时间序列优化的粒子滤波算法被引量：3
- 2010年
- 针对预测对象在动态过程中发生结构性变化的时间序列,难以建立一个实时解析变化趋势的模型.本文提出基于时间序列自适应建模的粒子滤波算法(TS-PF).采用时间序列方法动态构建预测模型,并将粒子滤波算法中一系列加权粒子以该模型进行状态转移,运用粒子滤波重采样技术,使预测误差进一步减小,预测精度逼近最优估计.非线性预测系统仿真实验表明基于时间序列自适应建模的粒子滤波算法(TS-PF)比单纯采用时间序列动态建模算法(TS)精度更高,提高了动态目标跟踪的准确性.
- 张迎杨淑莹吴涛
- 关键词：目标跟踪时间序列粒子滤波
- 基于模拟退火的粒子滤波在目标跟踪中的应用被引量：8
- 2011年
- 针对目标跟踪中的机动目标跟踪,提出了一种基于模拟退火(SA,simulated annealing)的粒子滤波(PF,particle filter)跟踪算法(SAPF)。通过采用SA方法改进重要抽样密度函数,在状态转移基础上增加扰动量,依据Metropolis准则解决粒子的贫乏问题,扩展粒子的局部搜索范围;以降温设计促使粒子向高似然区域移动,建议分布产生的粒子更能反映系统状态的后验概率分布。实验结果表明,与PF相比,SAPF具有更高的跟踪精度。
- 杨淑莹吴涛张迎邓飞
- 关键词：目标跟踪METROPOLIS准则
- 基于时间序列自适应建模的粒子滤波动态目标跟踪被引量：2
- 2011年
- 在目标跟踪中为达到目标的运行模型与实际轨迹相符,本文提出基于时间序列自适应建模的粒子滤波算法(TS_PF)。采用时间序列方法动态构建预测模型,并将粒子滤波算法中一系列加权粒子以该模型进行状态转移,运用粒子滤波重采样技术,使预测误差进一步减小,预测精度逼近最优估计。仿真实验表明在粒子滤波算法中采用时间序列自适应建模,能够实时反映目标的运行轨迹,克服了单一模型无法准确跟踪动态目标,以及交互多模型需要先验知识的缺陷,提高了动态目标跟踪的准确性。
- 杨淑莹邓飞丁承君张迎吴涛
- 关键词：目标跟踪时间序列粒子滤波
