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吴涛

作品数：2 被引量：64H指数：2
供职机构：杭州电子科技大学磁电子中心更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇四元数
  • 1篇驱动电路
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇系统设计
  • 1篇线阵CCD
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度计
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇磁传感器

机构

  • 2篇杭州电子科技...

作者

  • 2篇朱礼尧
  • 2篇吴涛
  • 1篇白茹
  • 1篇钱正洪
  • 1篇迟涵文
  • 1篇赵志勇
  • 1篇邓士杰

传媒

  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于卡尔曼滤波的航姿参考系统设计被引量：56
2016年
针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题,设计了一种新型的基于卡尔曼滤波的姿态检测系统。该系统采用了三轴磁传感器、三轴陀螺仪及三轴加速度计,用四元数的方法来描述载体运动的姿态,通过陀螺仪测姿态四元数,卡尔曼滤波算法融合加速度计和磁传感器数据,对姿态四元数进行修正,从而提高姿态解算精度。实验数据表明,系统能够较好修正陀螺仪漂移,且三个角度的均方根误差均优于0.25°,具有良好的噪声抑制能力。
吴涛白茹朱礼尧钱正洪
关键词：传感器卡尔曼滤波四元数陀螺仪加速度计磁传感器
基于单片机的线阵CCD驱动模块硬件设计与实现被引量：8
2015年
根据线阵CCD驱动时序的特点,给出一种线阵CCD驱动电路的设计方法。采用具有增强型内核的单片机产生CCD所需的驱动波形,能充分发挥单片机可编程的特点,为用户提供丰富的驱动信号接口,并实现了电子快门功能。首先介绍CCD驱动模块的基本工作原理、主要特点和驱动时序的设计思路,接着完成驱动模块软硬件的设计,最后通过大量实验验证该驱动模块的有效性。实验结果表明:该驱动模块所产生的驱动信号满足CCD的需要,当该驱动模块集成到其他无接触测量系统中时,该测量系统能正常稳定工作,测量结果准确,精度达到了μm级。
迟涵文朱礼尧吴涛赵志勇邓士杰
关键词：线阵CCD驱动电路
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