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刘洪涛

作品数：7 被引量：13H指数：2
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇一般工业技术
  • 5篇理学
  • 4篇机械工程

主题

  • 2篇图像
  • 2篇微悬臂梁
  • 2篇力测量
  • 2篇路面
  • 1篇点扩散函数
  • 1篇点匹配
  • 1篇多类分类
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇矢量
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉里程计
  • 1篇受力
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇随机场
  • 1篇特征点
  • 1篇特征点匹配
  • 1篇特征矢量
  • 1篇图像距离

机构

  • 7篇上海交通大学
  • 1篇华东师范大学
  • 1篇江西科技师范...

作者

  • 7篇胡文
  • 7篇王石刚
  • 7篇刘洪涛
  • 5篇莫锦秋
  • 4篇蒋如意
  • 2篇梁振宁
  • 1篇梁庆华
  • 1篇范明霞
  • 1篇胡春

传媒

  • 7篇上海交通大学...

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于离焦图像模糊分析的微装配力测量
2010年
提出了一种基于机器视觉的微装配力测量新方法.拍摄微夹持器受力变形时的离焦模糊图像,通过建立微夹持器变形力和离焦量之间的关系模型,把求取变形力的问题转化为求取离焦模糊图像的离焦量问题.采用粗精两步计算来求取模糊图像的离焦量,并利用微夹持器的变形曲线来拟合,拟合得到的曲线的参数即为变形力的函数,从而求得变形力.仿真实验证明了所提出的方法的有效性.
蒋如意刘洪涛胡文梁庆华王石刚
关键词：离焦模糊点扩散函数马尔可夫随机场
基于伪Zernike矩不变量分析的视觉测力被引量：4
2013年
提出了一种基于伪Zernike矩不变量分析的视觉测力方法.该方法利用伪Zernike矩不变量所构成的特征向量来描述微装配过程中微夹爪变形之后的形状,并由此建立了矩不变量特征向量与受力之间的函数关系;建立训练集,输入为矩不变量特征向量,输出为已知受力;通过支持向量机比较测试集与训练集中的特征向量,对测试集的输入进行多类分类,从而估计未知受力.对4种不同规格的微悬臂梁进行了实验,结果验证了该方法的有效性.
胡文刘洪涛胡春范明霞莫锦秋王石刚
关键词：支持向量机多类分类
改进的图像距离变换方法在车道检测中应用被引量：2
2012年
在边缘检测得到二值图像的基础上,提出了一种新的行方向距离变换方法,将其距离图像作为车道检测特征图像,并利用实验验证了行方向距离变换得到的距离图在处理非连续车道线时的有效性及相比于边缘图的优越性.结果表明,行方向距离变换方法不仅能够提供距离信息,而且在处理非连续车道线时能够尽量使其连续化,从而提高车道检测的效率和鲁棒性.
蒋如意刘洪涛胡文王石刚
关键词：车道检测边缘检测
基于数字相关法初始值优化的微悬臂梁弯曲变形与应变测量方法被引量：1
2014年
提出了一种基于数字相关法初始值优化的微悬臂梁弯曲变形与应变测量方法.基于放大的微悬臂梁表面的纹理特征,在尺度空间内进行特征点的测量与匹配,在特征点处进行高阶的数字相关法计算以得到变形参数;将特征点处的变形参数进行二维插值运算以得到任意像素点处变形参数的初始值;采用牛顿拉普森迭代方法计算在特定网格点处的变形参数,进而得到网格点处的位移和应变.通过仿真变形图像的计算结果来确定数字相关法的设定参数,对实际的微悬臂梁变形图像进行应变场计算,并与有限元法的计算结果进行比较,以验证所提出方法的有效性.
刘洪涛梁振宁胡文莫锦秋王石刚
关键词：微悬臂梁特征点匹配
基于路面垂直轮廓B样条拟合的车辆运动估计偏移抑制
2013年
针对用视觉里程计估计车辆运动时因相对测量误差累积而导致偏移的问题,提出了一种基于路面垂直轮廓B样条拟合动态跟踪的偏移抑制方法.当车辆行驶过程中一直紧贴路面时,由于车辆的运动轨迹与路面在垂直方向上的轮廓形状相吻合,故可以通过跟踪路面的垂直轮廓用于抑制视觉里程计估计车辆的运动轨迹时产生的偏移.因为路面垂直轮廓跟踪和车辆运动估计在时间上不同步,所以建立了一种具有固定滞后的卡尔曼偏移抑制器.实验结果表明,所提出的方法对于抑制视觉里程计运动估计中的偏移是有效的.
刘洪涛蒋如意胡文莫锦秋王石刚
关键词：视觉里程计
基于路面垂直轮廓建模的一般路面逆透视变换被引量：5
2012年
提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法.针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模,利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中,从而实现一般路面的逆透视变换.实验表明,通过该方法能有效地实现上下坡等一般路面图像的逆透视变换.
刘洪涛蒋如意胡文莫锦秋王石刚
关键词：鸟瞰图双目视觉
基于局部特征点检测与匹配的微悬臂梁变形受力测量方法被引量：1
2013年
提出了一种基于局部特征点检测与匹配的微悬臂梁变形受力测量方法.通过光学显微镜得到微悬臂梁变形前后的图像和基于放大的微悬臂梁表面的散斑纹理特征,在尺度空间中定位具有局部响应极值的LOG(Laplace of Gaussian)特征点,并在LOG特征点周围提取局部仿射不变封闭区域,其质心可以作为具有亚像素精度的特征点位置.由封闭区域构造仿射不变特征描述算子并进行特征点匹配,根据匹配点的位移信息进行悬臂梁弯曲挠度曲线拟合以描述微悬臂梁的弯曲变形,并采用最小二乘法计算悬臂梁受力大小与受力点.通过对实际的微悬臂梁变形图像实验,验证了所提方法的有效性.
刘洪涛梁振宁胡文莫锦秋王石刚
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