丁川
- 作品数：99 被引量：193H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金亚热带建筑科学国家重点实验室开放基金哈尔滨工业大学科研创新基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学经济管理更多>>
- 一种多无人机协同的高速公路智能巡检系统
- 本发明公开一种多无人机协同的高速公路智能巡检系统，以多旋翼无人机为载体，同时结合航拍技术实现对高速公路全方位、零死角巡检，得到高速公路车速、车流量、道路占有率等多个交通状况参数信息，对高速公路违规车辆以及路况进行实时监测...
- 余贵珍王章宇王云鹏丁川马亚龙
- 文献传递
- 基于SEM模型的网约车乘客安全感知建模与分析被引量：8
- 2017年
- 近年来,网约车快速发展,但其运行过程中隐藏的乘客安全问题愈发凸显。为探究乘客对于网约车乘坐过程的安全感知情况,利用鱼骨图将安全问题划分为交通安全、信息安全、人身财产安全3个维度,并以此为基础设计并进行问卷调查。为刻画不同潜变量之间的复杂关系,构建了基于结构方程模型(SEM)的逻辑框架,揭示了个人特征、事故经历、安全知识以及冒险倾向等因素对网约车乘客安全感知的影响路径及显著性。结果表明,乘客的安全知识、事故经历以及冒险倾向对网约车乘客的安全感知有显著的直接影响;性别、收入水平等个人特征亦显著影响网约车乘客的安全感知。研究结果可为网约车安全管理相关政策的制定提供理论依据。
- 陈雨王颖聂琼郑靖越丁川
- 关键词：交通安全结构方程模型
- 面向交通强国建设需求的智能交通创新型人才培养体系研究及实践被引量：4
- 2022年
- 新时期交通强国建设对交通人才培养提出新要求,高等院校作为人才培养的主阵地,应积极响应国家重大战略,主动跟踪交通行业变革动向,为建设交通强国提供坚强人才支撑。为此,该文剖析新时期我国高等院校智能交通人才培养存在的问题,提出面向交通强国建设需求的智能交通创新型人才培养体系建设途径。结合北京航空航天大学交通运输国家级一流专业建设任务,初步探索建立符合交通强国要求、具有北航特色的人才培养体系,为国内交通运输类高等院校人才培养体系优化提供借鉴。
- 丁川于滨鲁光泉高剑
- 关键词：交通运输智能交通
- 一种基于车车通信的弯道风险预估计算方法
- 一种基于车车通信的弯道风险预估计算方法，用于解决弯道工况下行驶的车辆获得实时的车辆驾驶风险状态判断。技术方案是在车车通信的环境下，感知获取车辆在弯道跟车过程中车辆状态信息及环境信息，分析驾驶人的危险感知量化，提出一种弯道...
- 鲁光泉刘倩王云鹏陈鹏丁川
- 文献传递
- 建设“三网一平台”通畅农产品冷链物流
- 2022年
- 日前,国务院印发了《“十四五”冷链物流发展规划》,冷链物流行业第一个五年规划诞生。搭上了生鲜电商大爆发和疫苗大规模运输的两列快车,冷链物流迎来了顶层设计加持,势不可挡。冷链物流是利用温控、保鲜等技术工艺和冷库、冷藏车、冷藏箱等设施设备,确保冷链产品始终处于规定温度环境下的专业物流。冷链物流起步晚、环节多、加价多,成本高、利润低。
- 于滨单文轩丁川姚宝珍
- 关键词：农产品冷链物流冷藏车冷藏箱专业物流
- 自动驾驶环境下车辆轨迹及交通信号协同控制被引量：9
- 2019年
- 在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号灯配时进行优化;并根据信号灯优化配时,对车辆轨迹进行优化控制。利用NETLOGO仿真平台,搭建多智能体仿真平台,进行仿真试验。试验结果表明和传统固定配时相比本文提出的信号交叉口车路协同控制方法能够降低53.4%的车辆平均通行时间和61.5%的平均停车次数,表明:该控制方法提高了信号交叉口通行效率,减少了停车次数。
- 戴荣健丁川鹿应荣鹿应荣
- 关键词：协同控制多智能体仿真
- 一种基于风险量化的信号交叉口进口道车辆通行模型
- 本发明公开了一种基于风险量化的信号交叉口进口道车辆通行模型，用于描述车辆在黄灯期间通过交叉口进口道停车线的决策行为和运动过程。本发明通过建立信号灯风险的空间和时间变化特征函数，构建了不依赖于黄灯时长的信号灯风险场模型，量...
- 鲁光泉华珺丁川刘淼淼
- 文献传递
- 一种基于空间向量自回归模型的多模式交通需求影响分析方法
- 本发明提供了一种基于空间向量自回归模型的公共交通需求与私家车不同区域间的多模式交通需求影响分析方法。发明主要包括以下内容：(1)构建区域间多模式交通需求协同模型。在传统的spVAR模型基础上进行了改进，引入区域POI指标...
- 马晓磊张宪杜博文于海洋丁川
- 文献传递
- 一种基于风险场的安全驾驶预警方法
- 本发明提出了一种基于风险场的安全驾驶预警方法，该方法主要分为三个部分，分别是数据采集模块、风险量化模块和安全预警模块，通过各种设备采集自车周围的环境信息，并基于采集的数据对未来一段时间内自车和周围车辆的位置坐标和速度进行...
- 鲁光泉汤认京谭海天龙文民丁川刘淼淼
- 一种基于风险动态平衡理论的弯道跟驰模型
- 一种基于风险动态平衡理论的弯道跟驰模型，用于解决弯道行驶过程中安全跟车问题。技术方案是在期望安全裕度跟驰模型的基础上，考虑驾驶人在跟车过程中的危险可接受水平，探究弯道驾驶人的安全裕度变化规律，表示弯道状态参数向量，构建了...
- 鲁光泉刘倩王云鹏陈鹏丁川
- 文献传递
