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黄震

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目江苏省高校优势学科建设工程资助项目江苏省产学研联合创新资金项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导管
  • 1篇运动学
  • 1篇绳驱动
  • 1篇介入
  • 1篇介入导管
  • 1篇介入诊疗

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇上海交通大学...

作者

  • 1篇陈柏
  • 1篇张健
  • 1篇陈笋
  • 1篇黄震

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种绳驱动主动介入导管研究被引量：1
2012年
针对现有介入导管能动性差、操作困难、盲区多的问题,提出了一种驱动模块外置的绳驱动主动弯曲导管设计方案,制作了主动导管样机。利用D-H参数法及几何分析法建立了导管主动弯曲头端通用正反运动学模型,分析了连续弯曲头端各个关节的工作空间,并对主动导管通过岔口的过程进行仿真分析。基于仿真分析结果,对主动导管原型样机通过岔口的过程进行实验,结果表明,该导管能依预期实现位姿调整并顺利通过岔口。表明所提出的导管主动位姿控制方案可行,数学模型正确。
陈柏张健陈笋黄震
关键词：绳驱动介入诊疗运动学
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共1页<1>
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