韩春晓
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于高斯过程的机器人模仿学习研究与实现被引量：2
- 2015年
- 针对机器人模仿学习控制策略获取的问题,基于高斯过程的方法,建立示教机器人示教行为的样本数据的高斯过程回归模型并加以训练,以求解示教机器人的感知和行为之间的映射关系,并将此映射关系作为模仿机器人的控制策略来实现对示教行为的模仿.以Braitenberg车为仿真对象,研究趋光模仿学习行为.仿真实验表明:基于高斯过程的机器人模仿学习算法具有有效性,模仿机器人在不同任务环境下具有很好的适应性.
- 于建均韩春晓阮晓钢刘涛
- 关键词：机器人模仿学习高斯过程
- 基于红外超声联合定位的电子白板实验系统及定位方法
- 一种基于红外超声联合定位的电子白板实验系统及定位方法，属于无线定位领域。本实验系统主要包括集成了红外发射器与超声波发射器的信号发射模块、集成了红外接收器与六个超声波接收器的信号接收模块、信号处理模块和上位机。信号笔会产生...
- 于建均张英坤阮晓钢于乃功孙永芳韩春晓刘涛
- 文献传递
- 具有模仿学习机制的仿生轮式机器人系统及方法
- 本发明涉及具有模仿学习机制的仿生轮式机器人系统及方法。所述系统包括示教机器人A和模仿机器人B。机器人系统工作时，首先由示教机器人A演示示教行为，然后，模仿机器人B观测并模仿机器人A的示教行为。本发明将一种由舵机和红外线传...
- 于建均刘涛阮晓钢门玉森韩春晓徐骢驰于博
- 文献传递
- 基于复合协方差函数的多任务模仿学习算法的研究与实现被引量：1
- 2016年
- 针对多任务下机器人模仿学习控制策略的获取问题,构建复合协方差函数,采用高斯过程回归方法对示教机器人的示教行为样本点建立高斯过程回归模型,并对其中的超参数进行优化,从而得出模仿学习控制策略,模仿机器人应用控制策略完成模仿任务.以Braitenberg车为仿真实验研究对象,对其趋光、避障多任务的模仿学习进行研究.仿真实验研究结果表明:与基于单一协方差函数的模仿学习算法相比,基于复合协方差函数的模仿学习算法不仅能够实现单任务环境下的机器人模仿学习,而且能够实现多任务环境下的机器人模仿学习,且精度更高.任务环境改变实验研究结果表明该方法有很好的适应性.
- 于建均韩春晓阮晓钢刘涛徐骢驰门玉森
- 关键词：机器人模仿学习
- 基于红外超声联合定位的电子白板实验系统及定位方法
- 一种基于红外超声联合定位的电子白板实验系统及定位方法，属于无线定位领域。本实验系统主要包括集成了红外发射器与超声波发射器的信号发射模块、集成了红外接收器与六个超声波接收器的信号接收模块、信号处理模块和上位机。信号笔会产生...
- 于建均张英坤阮晓钢于乃功孙永芳韩春晓刘涛
- 文献传递
- 具有模仿学习机制的仿生轮式机器人系统及方法
- 本发明涉及具有模仿学习机制的仿生轮式机器人系统及方法。所述系统包括示教机器人A和模仿机器人B。机器人系统工作时，首先由示教机器人A演示示教行为，然后，模仿机器人B观测并模仿机器人A的示教行为。本发明将一种由舵机和红外线传...
- 于建均刘涛阮晓钢门玉森韩春晓徐骢驰于博
- 基于高斯过程的机器人模仿学习研究与实现
- 赋予机器人像人类和其他生物一样模仿学习的能力，能够有效地解决机器人运动技能获取的问题，提高机器人的学习效率和自适应能力，是机器人仿生研究的一个重要研究方向，机器人可以通过模仿学习提高自身的智能化程度。 本文在分析了国内...
- 韩春晓
- 关键词：机器人自适应能力
