程兰
- 作品数：24 被引量：64H指数：6
- 供职机构：太原理工大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球文化科学更多>>
- 一种改进EKF算法在接收机PVT解算中的应用被引量：1
- 2014年
- 为了提高全球定位系统(GPS)接收机定位的精度和稳定性,在对直接解算法、最小二乘法和EKF分析的基础上,提出了一种改进EKF算法并进行了仿真分析。上述算法将直接解算法、最小二乘法和EKF进行融合,改变传统卡尔曼滤波对估计状态的限制,选取各个状态的误差量作为估计量,利用测量到的伪距值估计出接收机的状态信息。当EKF出现发散或者接收机状态突然变化时,启用最小二乘法解算程序,避免了传统卡尔曼滤波方法易发散的缺点,而且提高了定位精度和稳定性。仿真结果验证了改进方法的可行性和有效性。
- 吴华龙谢刚程兰
- 关键词：全球定位系统扩展卡尔曼滤波最小二乘
- 单一多径环境下GPS载波跟踪误差建模与分析被引量：1
- 2014年
- 为研究伪码多径误差对载波多径误差的影响,文中分析了采用非相干早码减晚码功率型伪码跟踪环时Costas载波跟踪环的载波多径误差,并建立了单一多径下的载波多径误差模型.所建立的模型表明伪码多径误差对载波多径误差的影响可以表示为多径参数和相关间距对载波多径误差的影响.理论和仿真分析结果表明,单一多径下载波平均跟踪误差为0,且当相关间距小于一个码片时,载波跟踪误差最大值小于π/2;多径参数对载波跟踪误差的影响较大,而相关间距对载波跟踪误差的影响较小.
- 程兰陈杰谢刚
- 关键词：多径误差载波跟踪环
- 用于智能交通系统的高精度定位算法研究
- 随着智能交通系统对定位信息的需求增加,车载GPS导航仪开始普遍应用于智能交通系统的汽车导航。然而其定位精度却不能满足高精度定位要求,如防止交通事故。文中首先分析了用于定位的码跟踪环中的两个因素增益不平衡和载波估计残差对定...
- 程兰陈杰甘明刚于淼
- 关键词：智能交通系统码跟踪非相干
- 文献传递
- 一种改进粒子滤波算法及其在多径估计中的应用被引量：8
- 2017年
- 针对传统粒子滤波存在的粒子枯竭问题,提出一种基于自适应差分进化的粒子滤波算法。利用自适应差分进化算法代替粒子滤波中的重采样策略来产生新粒子,使粒子向状态后验概率密度函数的高似然区移动,同时提高粒子的多样性。通过一种非线性自适应调节策略自适应地调整变异因子和交叉因子,以提高改进粒子滤波中差分进化的寻优能力。应用于多径估计的仿真结果表明,该算法可克服粒子枯竭问题,与粒子滤波、扩展卡尔曼滤波和差分进化的粒子滤波算法相比,具有更好的多径估计性能。
- 王志远程兰谢刚
- 关键词：差分进化粒子滤波非线性自适应控制参数估计多径效应
- 关于二进制补码运算如何解决溢出问题的研究
- 2016年
- 计算机中用补码来表示和存储数值,而在进行数值的算术运算时由于机器字长的限制往往会出现补码溢出,导致计算结果错误。针对这个问题,提出了一种根据溢出结果得到正确结果的计算方法:两个正数相加溢出时,将错误解加上2^(n+1)即为正确解;两个负数相加溢出时,将错误解减去2^(n+1)即为正确解,并给出了一般性证明。
- 柏刚程兰
- 关键词：二进制补码
- 基于ε等级约束差分进化的多径估计算法被引量：1
- 2018年
- 本文针对基于扩展Kalman滤波(EKF)的多径估计算法需要对非线性观测方程进行线性化.对初值比较敏感,造成估计性能下降的问题,提出了基于智能优化的多径估计算法.该算法将估计误差的二阶矩作为目标函数,将瞬时误差作为约束条件,同时考虑多径参数的先验信息,实现了将多径估计问题转化为具有约束条件的优化问题.然后,利用一种智能优化算法来解决该优化问题.本文采用了ε等级约束差分进化(εCRDE)算法来解决有约束条件的优化问题,并对该算法进行改进,使改进后的εCRDE算法可以实现多径参数的迭代估计.仿真结果表明,与EKF算法相比,在单一多径和2路多径情况下,基于改进εCRDE的多径估计算法都具有更好的估计性能.
- 程兰邢艳君任密蜂谢刚陈杰
- 关键词：优化算法KALMAN滤波
- 一种基于自适应提升小波变换的全球卫星导航系统多径抑制方法被引量：3
- 2014年
- 在卫星导航定位系统中,多径干扰是影响定位精度的重要误差源之一。在分析研究现有多径抗干扰方法和小波理论的基础上,提出了一种基于自适应提升小波变换(adaptive lift wavelet transform,ALWT)的多径抑制方法。该方法利用小波分析在时频域将待处理信号局部放大的特性,将待分析信号通过提升小波变换进行自适应多级分解,通过最小方差准则(least mean square,LMS)自适应确定分解级数,在一定的阈值条件下将多径信号排除过滤掉,从而达到多径抑制的目的。Matlab7.0仿真实验中,与窄相关技术和传统小波变换方法(traditional wavelet transform,TWT)相比,该方法通过多级小波级数分解,将多径信号进行局部时频域放大,选取合适阈值判别条件过滤多径信号,再通过小波逆变换还原直接信号,实验证明使用ALWT方法多径抑制效果显著提高。
- 赵小勇谢刚程兰
- 关键词：提升小波变换阈值多径抑制
- 基于卡尔曼滤波和最小二乘算法的数字延迟锁定环
- 本发明为一种基于卡尔曼滤波和最小二乘算法的数字延迟锁定环，包括可编程门阵列单元和数字信号处理单元；其中可编程门阵列单元包括相关器、控制信号产生模块、通信接口，数字信号处理单元包括卡尔曼滤波器、多径估计模块、多径重构模块、...
- 甘明刚陈杰程兰
- 文献传递
- 一种基于扩展Kalman滤波的多径估计算法被引量：5
- 2012年
- 定位系统中,噪声环境下的多径估计是消除多径干扰的前提。提出了一种基于扩展Kal-man滤波(EKF)的多径估计算法,可以有效的估计多径信号的时间延迟和幅度。分析了本地码估计偏差、EKF的估计初值、相关间距以及采样频率对多径估计性能的影响。结果表明,EKF在估计多径信号时,EKF初值不仅影响其收敛速度,而且EKF初值中的幅度初值决定其是否收敛。同时,EKF时间延迟估计误差可以通过提高采样频率和增加最大早晚码间距来减小。
- 程兰谢刚
- 关键词：多径参数估计
- 基于高斯和近似的扩展切片高斯混合滤波器及其在多径估计中的应用被引量：6
- 2013年
- 全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号的多径估计问题实际上是条件线性状态空间模型下的状态估计问题.根据高斯和理论提出了适用于非高斯噪声环境的扩展切片高斯混合滤波(Extension of sliced Gaussian mixture filter,ESGMF)算法.该算法将非高斯噪声的状态概率密度函数(Probability density function,PDF)表示为高斯和的形式,将ESGMF通过一组并行的切片高斯混合滤波器(Sliced Gaussian mixture filter,SGMF)来实现.同时,在ESGMF算法中利用粒子滤波(Particle filter,PF)中重采样的思想对成指数增加的状态预测PDF的高斯混合个体进行约简,以提高贝叶斯推理的效率.该算法可以获得非高斯噪声下状态PDF的迭代解析表达式.最后,将ESGMF应用于GPS多径参数估计,仿真结果表明,ESGMF算法的估计精度优于基于PF和扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的算法.
- 陈杰程兰甘明刚
- 关键词：非高斯噪声高斯和概率密度函数
