程亮
- 作品数：6 被引量：32H指数：4
- 供职机构：浙江大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 基于序列二次规划算法的定位器坐标快速标定方法被引量：7
- 2017年
- 针对飞机数字化装配系统中可移动数控定位器坐标标架的标定问题,提出一种基于序列二次规划(SQP)优化算法的快速标定方法.在定位器上预设标记点,以设备处于零点位置时标记点在设备坐标系下的位置为理论位置,标记设备坐标标架.采用奇异值分解法求解标记点实测与理论坐标偏差的最小二乘模型,进行零位标定.针对定位器移位复位操作所致标记点偏移的情况,利用SQP优化算法计算定位器坐标标架.对零位标定及快速标定实例结果进行对比分析,结果表明,快速标定可减少激光跟踪仪的测量次数,有效避免转站误差,在提高标定效率的同时确保定位器定位精度高达0.05mm,满足了大型飞机数字化装配中定位系统的高精度要求.
- 王青余小光乔明杰赵安安程亮李江雄柯映林
- S7-226PLC在转塔式计数瓶装机中的应用被引量：1
- 2004年
- 主要介绍了西门子S7-226PLC在转塔式计数瓶装机中的应用,叙述了系统工作原理。同时说明了系统的硬件配置以及软件设计。
- 程亮林斌庄可查凌志
- 关键词：可编程逻辑控制器触摸屏
- 基于容差约束的机翼最优位姿评价算法被引量：4
- 2015年
- 为了保证飞机机翼的最优位姿装配,提出一种基于容差约束的机翼位姿评价及优化算法。该方法以翼身交点的三维相对偏差和水平测量点的相对高差的加权组合作为机翼装配误差的综合评价函数,以该装配误差最小作为目标,翼身交点的位置容差和水平测量点的高度容差作为约束条件,建立机翼位姿评价的非线性优化模型。通过奇异值分解法获得机翼位姿的初值,再采用Lagrange法结合拟牛顿法迭代求解,得到机翼的最优位姿,使得机翼在满足容差约束的同时,综合装配误差最小。最后,通过仿真算例验证了算法的有效性。
- 王青程亮程志彬李江雄柯映林
- S3C4510B芯片在远程数字视频监控系统中的应用被引量：4
- 2005年
- 介绍了基于ARM体系结构的32位微控制器S3C 4510B在远程数字视频监控系统中的应用。方案采用以S3C 4510B为核心的控制模块,以OV 6630为核心的图像采集模块,两大模块通过M PEG编码芯片和CPLD组成完整的系统。主要介绍了以S3C 4510B为核心的控制模块的软硬件实现过程,成功地将32位微处理器应用于远程数字视频监控领域。
- 庄可林斌程亮
- 关键词：视频监控ARMS3C4510BUCLINUX
- PLC与单片机串口通信的实现被引量：8
- 2006年
- 本文以西门子的 S7-226 PLC 和 AT89S51 MCU 作为例子,介绍了 PLC 如何与单片机进行串口通信。详细描述了通讯系统的硬件构成以及软件设计过程。所设计的方案已成功应用于药丸(片)自动瓶装机中。
- 程亮林斌查凌志
- 关键词：PLC单片机串口通信
- 基于孔特征约束的飞机部件位姿优化方法被引量：8
- 2017年
- 为了实现飞机大部件的最佳位姿装配、保证装配精度,提出一种基于制造准确度与对接深孔协调准确度的大部件位姿优化算法。以制造特征点的三维相对偏差和协调深孔的位置相对偏差的加权组合为变量,建立部件装配误差评价目标函数;以最小的装配误差为优化目标,将装配过程中对应对接深孔之间轴线的相对偏差为约束条件,建立飞机大部件数字化装配姿态评价的最优化数学模型。对于模型的求解,以奇异值分解算法计算结果作为初值,采用Lagrange法结合粒子群算法进行求解,得到部件的最优位姿,使部件在满足制造准确度的同时对接深孔孔轴方向的偏差最小,满足装配的要求。通过在飞机数字化装配中的运用并与奇异值分解算法进行比较,验证了该算法的有效性。
- 王青郑飞任英武程亮李江雄柯映林
- 关键词：粒子群算法
