王永威
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的景像匹配计算机
- 基于DSP的景像匹配计算机，包括DSP处理器单元、存储器单元、电源单元、外部接口单元和机箱单元，DSP处理器单元通过外部接口单元与外设(相机、高度表和惯导或卫星定位系统)连接采集实时数据(实时图像、飞行高度和定位信息)，...
- 赵龙李铁军王永威吴康
- 文献传递
- 基于ARM体系的WIFI移植研究被引量：3
- 2010年
- 在嵌入式系统的应用过程中,为解决高效率的信息传递和网络节点的自由添加删除等问题,本文提出了无线网卡在ARM9体系中实现设备驱动和配置及无线局域网搭建的方案,该方案通过对无线网卡设备驱动和相关设配置工具的移植,实现了无线网卡在嵌入式系统的使用和配置,以C语言为开发语言,实现了无线局域网中不同节点的实时通信,并传递多媒体信息。以低成本,高性能实现了嵌入式设备间的自主组网,以模块化方便了相关产品的二次开发。
- 邹意然王永威赵龙
- 关键词：ARM9WIFI无线局域网
- 嵌入式系统中USB摄像头的图像采集被引量：7
- 2010年
- 在各种嵌入式开发的过程中,为解决图像采集硬件成本高,软件采集方案制定困难的问题,本文提出了嵌入式系统中USB摄像头的图像采集方案。该方案是通过对Linux内核中设备驱动的定制,实现了USB摄像头的在嵌入式系统的应用,通过对VideoforLinux的二次封装,实现了视频流的采集和显示。利用USB摄像头在实际的嵌入式系统中进行测试,测试结果表明本文所提的方案是一种普适性高,且简单易行的视频采集方案。
- 邹意然王永威赵龙
- 关键词：ARM
- 基于6自由度机械臂的景像匹配半实物仿真系统
- 基于6自由度机械臂的景像匹配半实物仿真系统，由仿真计算子系统、6自由度机械臂子系统、摄像子系统和大屏幕投影子系统等硬件系统，以及景像基准图数据库、景像匹配软件、匹配区选取及航迹规划软件和机械臂运动模型模拟飞行姿态的相关软...
- 赵龙李铁军王永威
- 文献传递
- 基于6自由度机械臂的景像匹配半实物仿真系统
- 基于6自由度机械臂的景像匹配半实物仿真系统，由仿真计算子系统、6自由度机械臂子系统、摄像子系统和大屏幕投影子系统等硬件系统，以及景像基准图数据库、景像匹配软件、匹配区选取及航迹规划软件和机械臂运动模型模拟飞行姿态的相关软...
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- 文献传递
