王文祥
- 作品数：4 被引量：42H指数：3
- 供职机构：中南大学物理与电子学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于ZigBee的井下人员精确定位方案及实现被引量：17
- 2013年
- 针对矿井采用的传统RFID定位技术不能实现井下人员精确定位的问题,并根据矿井巷道的一维线性空间特点和井下人员的作业习惯,提出一套基于ZigBee的井下人员定位方案。方案将矿井巷道虚拟地划分为近基站区域和远基站区域,近基站区域采用RSSI定位算法,并利用高斯滤波模型对接收功率值滤波,实现精确定位;远基站区域采用V-T(Velocity-Time)算法进行定位。实验表明算法在近基站区域测量最大绝对误差为3m,远基站区域最大绝对误差为5m。
- 胡志坤蒋英明王文祥杨帆谢定
- 关键词：井下人员定位RSSI定位算法高斯滤波无线定位
- 干支线混合区域的协调控制方案
- 2013年
- 为解决传统区域协调控制方案因算法复杂、输入量多、非实时性导致协调效果不佳的问题,提出一套以干线为主的区域协调控制方案。首先将区域预设为若干个子区并基于周期原则动态地对子区进行合并与拆分,然后在子区内部对干线采用绿波协调控制算法,获得子区最佳周期和各交叉口最佳相位差,最后对所有交叉口采用基于饱和度估计的单点绿信比优化算法,选择出下一周期最佳绿信比方案。与传统区域协调控制方案相比,该方案计算的复杂度降低、需要的输入量变少、能实时动态地对区域进行协调控制、协调效果更好。通过算例分析和系统仿真,使用该方案后,子区内部能获得大于30%的绿波带宽度,单个交叉口的平均停车次数比传统方案减少65%。
- 陈晓龙胡志坤雷霆谷丰刘光勇王文祥
- 关键词：周期相位差
- 电池SOC的自适应平方根无极卡尔曼滤波估计算法被引量：22
- 2014年
- 针对利用平方根无极卡尔曼算法估算电池SOC时,因噪声协方差为常量带来的误差,在平方根无极卡尔曼滤波(SR-UKF)算法的基础,改进了算法,把每次测量的输出值残差的协方差作为噪声的协方差,得到自适应平方根无极卡尔曼滤波算法,使得噪声协方差随时间的更新而更新,解决了噪声协方差为常量带来的误差。实验表明,利用自适应平方根无极卡尔曼滤波算法对在常温下电池放电过程的SOC估计,精确度在总体上得到了提高,在电池工作区间0.2≤YSOC≤0.9内估计误差在1.5%以内。自适应平方根无极卡尔曼滤波算法对电池常温放电过程的SOC估计能满足电动汽车电池SOC估计的实际要求。
- 胡志坤刘斌林勇王文祥彭小奇
- 关键词：电池荷电状态估计最小二乘法
- 基于4维Map图的镍氢电池SOC估计方法被引量：4
- 2012年
- 针对现有镍氢电池荷电状态(SOC)估计方法因精确度太低或者对数据、模型参数要求太高而难以实用的问题,提出一种基于4维Map图的电池SOC估计方法。通过大量实验数据,建立镍氢电池SOC与温度、电流和端电压之间的基本Map图,发现在其工作区间20%≤YSOC≤80%内,不同电流、温度条件下的相邻充放电特性曲线基本相互平行。以SOC与端电压之间的关系为基础,分别在电流和温度方向上采用曲线平移的方式插值得到SOC与电流、温度、电压之间的4维Map图模型。利用试验数据进行SOC估计试验,试验结果表明,利用4维Map图模型的SOC估计误差在3%以内,基于4维Map图的镍氢电池SOC估计方法能满足电动汽车电池SOC估计在精确度和易实现性上的要求。
- 胡志坤王文祥林勇孙岩
- 关键词：镍氢电池荷电状态估计最小二乘法
