王博
- 作品数：6 被引量：24H指数：3
- 供职机构：上海电力学院电气工程学院更多>>
- 发文基金：上海市青年科技启明星计划上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- 模糊控制在纠偏控制系统中的应用被引量：2
- 2011年
- 介绍了模糊控制在纠偏控制系统的应用,分别设计了一维模糊控制、PD一维模糊控制和PD二维模糊控制3种算法.实验结果表明,使用PD二维模糊控制能够有效解决被控对象在高速运行状态下具有的不确定性和复杂特性的适应控制问题.
- 徐耀良赵万剑杨宁王博张少成
- 关键词：模糊控制
- 颜色传感器TCS230在纠偏控制系统中的应用研究被引量：4
- 2011年
- 在总结国内外纠偏控制系统研究与发展现状的基础上,使用TAOS公司的TCS230颜色传感器代替目前市场上纠偏控制器中使用的光电传感器,通过对TCS230输出的数字信号分别进行脉冲和脉宽采集,比较两者优缺点,选择一种更符合纠偏控制器使用的脉宽信号采集法,并对所采集到数据进行中值数字滤波。经实验验证,系统响应时间能够从20 ms提高到5ms,在执行机构速度允许的前提下,检边检线的纠偏精度都能够从±0.1 mm提高到±0.05 mm。同时,也可实现对卷材按颜色方式进行纠偏。
- 赵万剑徐耀良王博张少成
- 关键词：颜色传感器信号采集数字滤波
- 基于人工神经网络的风电功率预测优化算法被引量：1
- 2014年
- 针对BP神经网络容易陷入过拟合和局部极小值的缺陷,采用殖民竞争全局优化算法,将BP神经网络的权值和阈值作为变量,并将均方差作为目标函数,组成了一种新的ICA-BP神经网络算法.结合风电厂的实际数据在Matlab平台上对该方法进行了验证,并与粒子群算法、遗传算法进行比较,得出该算法可以提高风电功率预测精度的结论.
- 朱海婷杨宁王博
- 关键词：风电功率预测
- 一种带颜色自动识别功能的卷材纠偏控制方法被引量：7
- 2012年
- 为了使纠偏控制器能对卷材按颜色的方式进行纠偏,提出了使用颜色传感器TCS230代替目前纠偏控制器上广泛使用的光电传感器,采用两传感器互补交错布置的结构,构建采集系统硬件平台。基于脉宽测量法,对TCS230RGB 3种滤波片的输出值进行了采集、分析和相对比值处理,并对颜色进行了模糊识别,实现了采集系统滤波片的自动选择。实验结果表明,在卷材色彩不同的情况下,系统能够自动对滤波片进行最优选择,达到了纠偏控制器的高精度控制要求。
- 赵万剑徐耀良杨宁王博杨亚兰
- 自适应模糊控制在纠偏控制器中的应用被引量：7
- 2013年
- 为了解决纠偏控制器的被控对象在高速运行状态下所具有的复杂非线性和提高纠偏控制器的纠偏精度,基于被控对象的模型特征和传递函数,采用了一种带参数自调整的PD二维模糊控制,同时,可根据实际工况调整控制器的灵敏度。实验结果表明,在执行机构速度为24 mm/s,卷材运行速度200 m/min,误差率为20 mm/s的情况下,纠偏控制器的检边和检线纠偏精度能够从常规控制效果下的±0.3 mm提高到±0.2 mm,证明此方法在该领域的有效性和适用性。
- 徐耀良赵万剑王博杨亚兰钟绍山
- 关键词：模糊控制参数自调整
- 基于红外光电传感器的智能小车控制算法设计被引量：3
- 2012年
- 设计了智能车的整体软件系统.采用红外光电传感器和光电编码器分别进行道路信息与小车速度的采集,同时采用模糊控制算法和棒-棒算法分别对智能车的转向舵机和驱动电机进行控制.整个软件系统具有控制灵活、响应速度快、超调量小、鲁棒性强等优点.
- 杨宁薛林亭王博朱国伟
- 关键词：智能小车红外光电传感器模糊控制算法
