杨朋飞
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于腹足动物运动机理的介入机器人被引量：1
- 2009年
- 在对腹足动物运动机理研究的基础上,基于仿生学原理提出一种介入机器人设计方案。通过理论建模及实验手段对机器人仿生设计效果及运动性能进行研究。结果表明:对粘液功能的模拟方案正确;机器人正常运行速度由直线微马达伸缩速度决定,但过快的微马达运动方向变化会导致机器人运行效率的降低。
- 陈柏陈笋杨朋飞吴洪涛
- 关键词：磁流变液介入机器人仿生机器人血管
- 脉动流场中介入机器人抗冲击性能研究与结构优化
- 2010年
- 基于腹足动物运动原理,提出一种能在脉动流场中稳定可靠运行的介入机器人。考虑到流场及在其中运动的介入机器人会发生相互影响,笔者在数值分析流场对机器人冲击力的基础上,对机器人外形结构进行优化,并对流体冲击下稳定运行时所需的机器人与管腔间的切向阻力进行定量分析。为分析通过磁流变液固化后机体与管壁间由于啮合产生的最大切向阻力是否足够抵抗流体的冲击,建立生物管腔内壁表面特性模型,实验研究机器人与管壁间间切向运动阻力影响因素。
- 杨朋飞陈柏王文权吴洪涛
- 关键词：磁流变液
- 微型介入机器人控制系统设计及其综合性能实验分析
- 用于微创、无创手术的仿生介入诊疗机器人的开发已经成为国际医疗器械行业的热门课题。本文在对腹足动物运动原理研究的基础上,提出一种全新的定点介入诊疗机器人。该机器人利用磁流变液在磁场作用下流变特性的变化,模拟腹足动物分泌液的...
- 杨朋飞
- 关键词：仿生学介入磁流变液SMA动脉
- 文献传递
- 模拟主动脉环境中仿生介入机器人力学性能研究被引量：6
- 2009年
- 基于腹足动物运动原理,提出一种能有效抗击血管内脉动血流冲击的新型血管内介入机器人。结合健康成人近心脏主动脉环境的相关数据,建立主动脉环境简化数学模型,分析主动脉血管内血流速度的关键影响因素,并据此计算机器人在模拟动脉环境中运行时所受的液体冲击力变化范围以及平稳运行所需的摩擦力,为机器人运动控制提供依据。
- 陈柏杨朋飞陈笋吴洪涛
- 关键词：动脉介入力学性能
