杜巍
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 被动声传感器网时延概率定位算法被引量：8
- 2009年
- 声传感器测量目标发出的声波信号存在纯方位量测、时延较大的特点,通过对多个声传感器组网,可以实现对目标的定位和时延校准处理。提出了一种被动声传感器网时延概率定位的综合处理算法。首先,对多个传感器量测数据进行动态选择,选出测向线交角更接近90°的两个传感器量测数据进行交叉定位,获得目标初始位置;其次,进行时延校准处理,并重新确定测向线交角更接近90°的两个传感器量测数据进行交叉定位,获得新的目标初始位置估计;最后,利用概率定位对新的初始位置进行概率修正,进而获得目标较为准确的位置估计,形成航迹。仿真结果表明,此算法具有计算量小,实时性强,定位精度高的特点。
- 林岳松杜巍郭云飞
- 关键词：声传感器
- 无源声传感器网目标概率定位算法
- 无源声传感器探测技术是利用声传感器被动接收目标发出的特定声波信号，对目标进行定位的一种技术，它可以弥补雷达探测低空目标时存在监控盲区的缺点，具有抗干扰性强，不易被敌方发现等优点。声传感器在工作时，具有量测非线性，信号时延...
- 杜巍
- 关键词：无源时差定位
- 一种基于粒子滤波的概率数据关联方法被引量：1
- 2010年
- 针对复杂环境下的机动目标跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的概率数据关联方法(PF-PDA),首先利用跟踪门对回波进行预处理,筛选出有效回波;随后利用粒子滤波,对关联概率中的残差协方差阵进行修正,求得关联概率,进而得到融合测量;最后对目标状态进行更新。与PDA的仿真比较表明,在满足系统实时性的前提下,本方法在跟踪精度上有很大提高。
- 郭云飞杜巍林岳松
- 关键词：概率数据关联粒子滤波机动目标跟踪
