曾诚
- 作品数：24 被引量：26H指数：2
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金贵州省科学技术基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 关于Schur补的矩阵等式被引量：1
- 2008年
- 本文利用分块矩阵和Schur补的性质,得到若干矩阵等式,由之导出若干矩阵不等式和行列式不等式,推广了某些已有的结果,同时讨论了这些矩阵不等式和行列式不等式中等式成立的条件。
- 曾诚何淦瞳
- 关键词：SCHUR补矩阵不等式行列式不等式
- 三自由度双旋翼直升机的离散动态分析被引量：1
- 2015年
- 三自由度双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的理想平台。针对非线性三自由度直升机模型系统,考虑在多率采样保持条件下,使用Taylor方法导出了比经典的Euler模型更精确的近似离散时间模型,进一步分析并给出该近似离散模型的局部截断误差为T5,其中T为采样周期。在此基础上,论证了导出的近似直升机离散模型包含着新增加的采样零动态,同时也探讨了这类采样零动态相应的精确渐近特征和稳定条件。
- 曾诚梁山钟佳岐孙永胜
- 关键词：零动态
- 离散时间系统采样零动态的稳定分布被引量：1
- 2015年
- 为解决采样过程中离散系统零动态的稳定性通常不能保存,影响了镇定控制器设计的问题,针对相对阶为2的线性连续时间系统,分析了零阶保持器(zero-order hold,ZOH)条件下的离散时间系统描述,并且导出了相应离散化采样零动态的关于采样周期T的近似幂级数表达形式.给出的结果包括关于采样零动态渐近性质的线性近似公式,以及保证其稳定的条件,提升了采样零动态的精确程度.特别地,该稳定条件还可用于一类非线性控制系统采样零动态稳定性的判别.
- 曾诚梁山
- 关键词：离散时间系统
- 基于DIJKSTRA的无线传感器网络分簇路由算法
- 2014年
- 为加快无线传感器网络最优路径搜索速度、减少路径寻优能量消耗和延长网络寿命,提出了基于改进的DIJKSTRA算法的无线传感器网络分簇路由算法;运用DIJKSTRA算法在无线传感器网络内以多跳接力的方式来搜寻从源节点到目的节点的最短路径;结合能耗优化策略,避免网络能耗热点问题,实现网络能耗均衡;通过与基于蚁群算法的路由算法对比分析,基于Dijkstra的网络分簇路由算法能优化网络分簇并建立较优传输路径,其快速收敛性能减缓了网络中簇头节点的能耗,延长了网络寿命,提高了网络鲁棒性。
- 何翼曾诚李洪兵陈前
- 关键词：无线传感器网络分簇路由DIJKSTRA算法
- 温湿度独立控制空调系统选择性控制系统设计被引量：2
- 2013年
- 根据温湿度独立控制空调系统的控制原理,设计选择性控制系统。探讨选择性控制系统的硬件设计、控制流程、软件设计。
- 郭睿曾诚陈文华邓国郑洁
- 关键词：温湿度独立控制空调系统
- Schur补和矩阵不等式被引量：1
- 2011年
- 利用矩阵Schur补的性质,建立了若干关于半正定矩阵Hadamard乘积和普通加法的矩阵不等式,推广了相应的结果。
- 曾诚冯林安
- 关键词：SCHUR补HADAMARD积
- 一类基于广义采样保持函数的采样系统零点稳定性
- 不稳定零点限制了系统可达到的控制性能,本文主要分析了基于广义采样保持函数的离散时间系统零点的稳定性.研究表明:在广义采样保持函数和快速采样条件下,采样零点可任意配置到单位圆内,并给出了相应的证明.此外,本文还对采样零点配...
- 曾诚梁山苏盈盈
- 关键词：稳定性
- 文献传递
- 温湿度独立控制空调系统的协调性控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 为了使温湿度独立控制空调既节能又舒适,设计一种基于温湿度独立控制的协调性控制系统。该系统以STC89C52单片机为核心元件,采用数字式、单总线型DS18B20作温度传感器和DHT11作湿度传感器,上位机采用VB编写,用户界面友好,能实时显示温湿度。现场调研和实验模拟研究表明,该系统通过协调性控制温湿度,既能满足人体热舒适要求,又能明显降低能耗。
- 陈文华郭睿曾诚郑洁
- 关键词：温湿度独立控制空调系统热舒适
- 微波加热过程中的一种系统辨识建模方法被引量：2
- 2014年
- 微波加热技术广泛的应用于生物、化学等各个工业领域。本文首先阐述了基于最小二乘法的系统辨识方法理论;其次针对微波感应加热过程数据,利用Matlab系统辨识工具箱进行离线数据系统辨识,建立了微波感应加热系统的一阶滞后和二阶滞后系统模型,通过仿真对比,二阶滞后模型同原始数据的相关性优于一阶滞后系统,为微波加热过程温度控制方法的设计奠定了基础。
- 曾诚袁宇鹏王智慧
- 关键词：微波加热系统辨识MATLAB最小二乘法
- 集值映射的锥连续性及性质被引量：3
- 2007年
- 本文引入集值映射的锥下半连续概念,给出并证明了集值映射锥上半连续、锥下半连续、锥连续的几个充分必要条件,锥上半连续集值映射的弱下水平闭性质和锥下半连续集值映射的强上水平闭性质.
- 夏顺友向淑文孙修勇曾诚
- 关键词：锥连续
