戴路
- 作品数：25 被引量：42H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金吉林省青年科研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种挠性敏捷卫星姿态机动滚动优化控制方法
- 一种挠性敏捷卫星姿态机动滚动优化控制方法，涉及卫星姿态机动控制方法，解决现有针对挠性卫星姿态进行快速机动时，具有强非线性、受多种约束以及挠性附件易振动的特点，进而导致难以满足控制需求等问题，建立了包含卫星姿态动力学、运动...
- 金光范国伟戴路徐开杨秀彬常琳
- 文献传递
- 基于力矩输出能力最优的单框架控制力矩陀螺操纵方法
- 基于力矩输出能力最优的单框架控制力矩陀螺操纵方法，涉及敏捷卫星姿态控制领域，它解决了现有单框架控制力矩陀螺操纵律不能有效回避奇异，并且在逃离奇异时会带来较大的力矩误差的问题，本发明具体步骤为：卫星姿态控制系统根据当前的姿...
- 孙志远张刘戴路徐开杨秀彬陈茂胜
- 一种磁力矩器标定线圈及方法
- 一种磁力矩器标定线圈及方法涉及磁力矩器磁测量领域，该标定线圈包括接线端子、线圈绕组、排针连接器、排母连接器和半圆环体线圈骨架；所述半圆环体线圈骨架由不导磁材料制成，其包括表面刻有螺旋线的能与排针连接器和排母连接器组合为一...
- 周美丽邢斯瑞戴路齐洪宇徐开
- 文献传递
- 球面P4异形LED地球目标动态模拟显示方法及系统
- 球面P4异形LED地球目标动态模拟显示方法及系统，涉及光电成像技术领域，解决现有动态成像靶标系统的仿真实验无法实现卫星绕飞的相对运动与天体地球自转运动合成的仿真问题，系统主要包括LED成像系统和动态靶标仿真系统；所述的动...
- 杨秀彬范国伟常琳戴路金光
- 文献传递
- 敏捷卫星姿态机动的非线性模型预测控制被引量：10
- 2015年
- 针对以金字塔构型控制力矩陀螺(CMG)为执行机构的敏捷小卫星开展了先进机动控制算法的研究。在考虑控制力矩陀螺力矩约束及增量约束情况下,设计了基于非线性模型预测控制(NMPC)方法的卫星姿态快速机动控制律及操纵律。通过多种仿真分析了控制器设计参数变化对卫星姿态机动的影响,并与终端滑模控制方法进行了比较。实验结果表明,增大跟踪性能加权矩阵或延长预测时域均可以提高卫星姿态机动速度,缩短卫星姿态机动时间。设计的控制方法能够使卫星姿态在18s内实现40°的大角度快速机动,姿态指向精度和稳定度分别为0.01°和0.04(°)/s,与终端滑模控制方法相比,机动速度及稳态性均得到提高。本文方法为敏捷小卫星的在轨应用方式提供了理论支撑。
- 范国伟常琳戴路徐开杨秀彬
- 关键词：敏捷卫星
- 基于VSCMG的卫星姿态控制仿真系统被引量：6
- 2008年
- 介绍了一种新型卫星姿态控制全物理仿真系统,此仿真系统以长春光机所最新研制的高精度三轴气浮转台为平台,采用变速控制力矩陀螺(VSCMG)为主要控制执行机构,并结合喷气推力机构作为系统的辅助执行机构给控制力矩陀螺进行卸载。此系统应用高精度光纤陀螺、高精度倾角传感器和磁强计等姿态确定器件构成一套完整的姿态控制全物理仿真系统。介绍了整个仿真系统的软硬件构成,并结合传感器和执行机构参数进行建模和误差分析。本仿真系统可以为一般卫星姿态控制,尤其是以VSCMG为主要执行机构的敏捷型小卫星的姿态控制策略和算法提供良好的仿真验证平台。
- 戴路金光陈涛
- 关键词：小卫星变速控制力矩陀螺
- 航天TDICCD相机成像错位与搭接像元拼接配准方法
- 航天TDICCD相机成像错位与搭接像元拼接配准方法，涉及光电成像技术领域，解决现有图像拼接技术应用范围窄，且无法实现航天TDICCD大角度机动成像的像元偏差的问题，本发明的方法从卫星灵活机动成像导致的各片CCD之间速度和...
- 杨秀彬金光戴路曲宏松贺小军
- 微型三轴气浮台姿态确定系统设计被引量：5
- 2012年
- 为建立现代小卫星的姿态确定仿真系统,在微型三轴气浮转台上设计了基于敏感元件组合"MEMS陀螺+倾角传感器"的姿态确定系统。首先,系统采用具有32位浮点运算能力的TMS320F28335为中心处理器,通过CAN总线实时采集低精度输出的MEMS陀螺仪角速度信息和较高精度输出的倾角传感器角度信息,然后用扩展卡尔曼滤波器实时处理角速度、角度信息,得到三轴气浮转台的姿态信息;最后通过数学仿真和物理仿真来验证三轴气浮转台姿态确定系统设计的合理性。实验结果表明,该系统能够滤除MEMS陀螺仪输出的漂移,提高转台角速度测量精度,其均方差由0.01516降低至0.005632;角度输出精度基本保持不变,其均方差约为0.001。这表明系统设计合理,能够提供较高精度的姿态信息,满足小卫星姿态确定系统仿真平台的要求。
- 陈茂胜金光徐开戴路穆欣
- 关键词：TMS320F28335扩展卡尔曼滤波器
- 高集成高精度控制力矩陀螺群伺服控制装置
- 高集成高精度控制力矩陀螺群伺服控制装置，应用于卫星姿态控制执行机构，该装置从控制器FPGA通过两框架位置采集电路分别实时采集两框架电机的框架角位置信号，通过两霍尔信号采集电路分别实时采集两飞轮电机的角速度信号，并通过地址...
- 金光陈茂胜穆欣戴路徐振陶淑苹
- 文献传递
- 空间光学系统成像的集成建模方法设计
- 本文以一类具有挠性附件的卫星为研究对象,提出了一种具有协同设计思想的集成建模方法。抽象出了简化的理论推导模型,并分别建立了飞轮扰动源、结构系统、光学系统及姿态控制系统的数学模型。以状态空间描述为基础,建立了系统的集成模型...
- 范国伟戴路徐开
- 关键词：反作用飞轮微振动成像质量
- 文献传递
