针对当前Job Shop作业车间物料配送小车利用不合理问题,提出一种基于RFID和超声波相结合的Job Shop作业车间物料配送小车定位方法。该方法利用RFID技术解决了超声波的发射与接收不在同一侧而带来的同步难题,且利用超声波到达时间TOA(Time Of Arrival)与到达角度DOA(Direction Of Arrival)相结合的方法计算物料配送小车与锚节点之间的距离。实验结果表明,文中所提出的定位方法的定位精度可以达到厘米级,满足Job Shop作业车间内对物料配送小车的定位要求。
