张武
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：天津理工大学自动化学院更多>>
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- 相关领域：电气工程电子电信更多>>
- 无刷直流电机离散滑模观测器直接转矩控制被引量：4
- 2012年
- 分析了非理想反电势下无刷直流电机传统脉宽调制电流控制产生电磁转矩脉动的原因。为便于计算机控制,采用离散滑模观测器获取无刷直流电机反电势,进而完成电磁转矩的估算,并证明了离散滑模观测器的到达条件和稳定条件。在此基础上,提出无刷直流电机直接转矩控制。该方法采用转矩滞环的输出和磁极位置来选择电压空间矢量,可有效抑制非理想反电势和低速换相电磁转矩脉动。仿真结果证明了其正确性。
- 赵影杨永君张武
- 关键词：无刷直流电机直接转矩控制转矩脉动非理想反电势
- 肠道机器人无线电能传输装置的研制被引量：1
- 2013年
- 无线供能技术的突破促进了医疗、军事、航空航天、便携式通信设备等领域的发展.本文通过运用电磁感应原理,设计了基于ICPT无线供能技术的肠道机器人无线电能传输装置.通过智能感应终端与充电线圈的耦合,自动校准线圈位置,提高了无线电能传输的效率,最终实现了对肠道机器人的高效无线充电.由于可以对肠道机器人进行无线充电,肠道机器人自身携带电池容量可减小到原来的三分之一,肠道机器人体积相应缩小,减小了由于机器人体积过大对肠道造成的损伤,增加了安全性,此充电方法可以保证肠道机器人作业电能需求.本文还证明了运用电磁感应原理无线传能的可行性、列举了此方法在其它领域的典型应用.
- 任晓亮宋长宝张武吴方魏巍
- 关键词：肠道机器人无线充电电磁感应
