张思宇
- 作品数：13 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于时间约束集的多弹道式飞行器避撞发射时间规划被引量：4
- 2015年
- 提出了通过调整发射时间解决多弹道式飞行器飞行避撞问题的算法框架,在该框架内针对多弹道式飞行器协同打击时是否发生飞行碰撞提出了检验算法,对于飞行器碰撞规避问题建立发射时间约束集模型,约束集由飞行器间发生碰撞的发射时间间隔约束构成。在该时间约束集的基础上建立以多弹道式飞行器同时打击为优化目标、含有不等于号表达式时间约束的优化问题,并通过"Big-M"法将该问题转化为非线性规划问题的标准形式,再利用序列二次规划(SQP)算法进行求解。该框架将发射时间调整问题转化为最优化规划问题,降低了传统遍历性发射时间调整算法的计算复杂度。基于MATLAB平台环境对所提模型及规划算法进行了仿真,验证了所提算法的合理性与有效性,同时具有较高的计算效率。
- 张思宇于剑桥李品磊
- 关键词：避撞非线性规划
- 基于突防任务要求的多飞行器发射数量与时序优化方法
- 本发明提供一种基于突防任务要求的多飞行器发射数量与时序优化方法，解决突防概率条件下的最优发射数量与发射时序问题。第一步：建立多飞行器对拦截方拦截系统的影响模型，分析飞行器数量不同对拦截能力的影响；第二步：建立飞行器到达拦...
- 于剑桥张思宇罗冠辰杨盛庆王亚飞许诺王林林邓启波
- 文献传递
- 基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法
- 本发明利用激光平行度好、易被探测的特点，提出了一种基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法，能够精确指示出制导炮弹的滚转角。首先，在制导炮弹尾部等角度安装圆形布局的多个激光接收器；激光接收器顺时针编号，第一个激光接收器在...
- 于剑桥韩永选梅跃松吴迅孙化东王亚飞王林林张思宇
- 一种基于协同突防的飞行器发射时序优化方法
- 本发明提供一种基于协同突防的飞行器发射时序优化方法，解决以提高系统突防概率为目标的优化问题。首先通过分析飞行器突防过程中的基本事件，建立单飞行器突防的概率模型，即突防概率，然后进而分析协同过程中飞行器之间的相互影响，通过...
- 于剑桥张思宇杨盛庆罗冠辰王亚飞许诺王林林
- 文献传递
- 多无人机协同航迹规划及其控制方法研究
- 无人机以其机动性强、零人员伤亡、持续作战能力强、有效应对恶劣环境等特点,在军事领域和民用领域受到越来越多的关注。然而,随着信息化、智能化技术的进一步推动,未来复杂的应用环境对无人机的快速反应能力、控制性能和协同程度等方面...
- 张思宇
- 关键词：航迹规划
- 穿越恶劣天气区域的无人机航迹规划被引量：7
- 2014年
- 研究无人机穿越恶劣天气区域的航迹规划问题.充分考虑无人机飞行过程中可能遭遇的恶劣天气,并建立数学模型.以人工势场法为基础引入附加控制力,航迹规划任务通过优化附加控制力实现.采用任务完成概率这一关于空间的客观物理量刻画势场,从而解除了过去建立势场的苛刻要求.仿真结果表明所提出的方法能有效完成恶劣天气条件下的无人机航迹规划任务,同时,继承了传统人工势场法的优点,改善其容易陷入局部极值、势场的建立缺乏实际意义的固有缺陷.
- 罗冠辰于剑桥张思宇井文明赵俊锋
- 关键词：无人机航迹规划人工势场法
- 基于突防任务要求的多飞行器发射数量与时序优化方法
- 本发明提供一种基于突防任务要求的多飞行器发射数量与时序优化方法，解决突防概率条件下的最优发射数量与发射时序问题。第一步：建立多飞行器对拦截方拦截系统的影响模型，分析飞行器数量不同对拦截能力的影响；第二步：建立飞行器到达拦...
- 于剑桥张思宇罗冠辰杨盛庆王亚飞许诺王林林邓启波
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- 一种基于协同突防的飞行器发射时序优化方法
- 本发明提供一种基于协同突防的飞行器发射时序优化方法，解决以提高系统突防概率为目标的优化问题。首先通过分析飞行器突防过程中的基本事件，建立单飞行器突防的概率模型，即突防概率，然后进而分析协同过程中飞行器之间的相互影响，通过...
- 于剑桥张思宇杨盛庆罗冠辰王亚飞许诺王林林
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- 基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法
- 本发明利用激光平行度好、易被探测的特点，提出了一种基于扫描激光波束的制导炮弹滚转角测量方法，能够精确指示出制导炮弹的滚转角。首先，在制导炮弹尾部等角度安装圆形布局的多个激光接收器；激光接收器顺时针编号，第一个激光接收器在...
- 于剑桥韩永选梅跃松吴迅孙化东王亚飞王林林张思宇
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- 单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态方法
- 本发明提出单滑块变质心控制飞行器平衡运动状态方法，可以计算不同条件下飞行器平衡状态的章动角、进动角速度及相对滚转角。步骤一、获取所要分析的再入飞行器的弹体结构参数及飞行条件参数；步骤二、使用气动分析软件或通过风洞试验，获...
- 梅跃松王亚飞许诺张思宇陈方正李品磊
- 文献传递
