周涛涛
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于形状特征的视觉导航AGV路径标识符识别技术研究被引量：1
- 2013年
- 为提高视觉导航AGV在运行过程中对路径标识符识别的可靠性和实时性,首先设计了实际应用中常见的几类标识符,然后针对这些标识符提出了一种基于形状特征的识别算法,最后通过实验验证了该算法的可行性,并对实验结果进行了分析,分析表明当标识符存在污损、旋转、比例缩放以及光照条件变化等情况时,该算法仍然能够获得快速高精度的识别效果。
- 周涛涛徐娅萍吴恒
- 关键词：视觉导航CANNY算子梯度方向直方图
- 一种用于小型水域的水文测量设备
- 本实用新型公开了一种用于小型水域的水文测量设备。将固定机构安装在水域岸边，悬挂支架固定在对岸；固定机构与悬挂支架间装有导向钢索；移动滑轮架由安装在固定机构上的传动带的主动轮带动其水平移动；绳索通过移动滑轮架上的滑轮在末端...
- 张文杰谭小群周涛涛徐娅萍杨伟平孙刚峰周金芳
- 文献传递
- 一种基于齿轮传动的自动平开门
- 本实用新型公开了一种基于齿轮传动的自动平开门，由门体和驱动控制机构组成；驱动控制机构固定在门体下部,且与门体在同平面垂直安装；驱动控制机构控制电动缸推动齿条直线运动，齿条带动主动齿轮转动，主动齿轮通过连杆带动中间介齿轮等...
- 徐娅萍周涛涛张文杰谭小群孙刚峰杨伟平周金芳
- 文献传递
- 一种用于小型水域的水文测量设备
- 本发明公开了一种用于小型水域的水文测量设备。将固定机构安装在水域岸边，悬挂支架固定在对岸；固定机构与悬挂支架间装有导向钢索；移动滑轮架由安装在固定机构上的传动带的主动轮带动其水平移动；绳索通过移动滑轮架上的滑轮在末端安装...
- 张文杰谭小群周涛涛徐娅萍杨伟平孙刚峰周金芳
- 文献传递
- 体内微型软体机器人的无线通信系统设计研究
- 2013年
- 研究一种体内微型软体机器人的无线通信方式。无线通信由MSP430芯片和NRF24LE1及其外围电路构成,分析其体内无线电磁波的信号衰减并探讨了芯片间SPI通信的工作方式,并在SPI模式下用MCU控制无线收发器工作,最后设计了电路图和无线通信程序,为微型软体机器人的体内外无线通信提供了技术方案。
- 吴恒周涛涛
- 关键词：机器人无线通信电磁波SPI
- 一种基于齿轮传动的自动平开门
- 本发明公开了一种基于齿轮传动的自动平开门，由门体和驱动控制机构组成；驱动控制机构固定在门体下部,且与门体在同平面垂直安装；驱动控制机构控制电动缸推动齿条直线运动，齿条带动主动齿轮转动，主动齿轮通过连杆带动中间介齿轮等速同...
- 徐娅萍周涛涛张文杰谭小群孙刚峰杨伟平周金芳
- 文献传递
- 一种用于小型水域的水文测量设备
- 本发明公开了一种用于小型水域的水文测量设备。将固定机构安装在水域岸边，悬挂支架固定在对岸；固定机构与悬挂支架间装有导向钢索；移动滑轮架由安装在固定机构上的传动带的主动轮带动其水平移动；绳索通过移动滑轮架上的滑轮在末端安装...
- 张文杰谭小群周涛涛徐娅萍杨伟平孙刚峰周金芳
