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凌云志
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
华南理工大学机械与汽车工程学院
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发文基金:
广东省教育部产学研结合项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李伟光
华南理工大学机械与汽车工程学院
侯跃恩
华南理工大学机械与汽车工程学院
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侯跃恩
1篇
李伟光
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凌云志
传媒
1篇
电子设计工程
年份
1篇
2015
共
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基于EtherCAT总线的视觉目标跟踪平台设计
被引量:2
2015年
为了实现视觉目标跟踪,提出了一种基于Ether CAT总线的视觉目标跟踪平台的设计方案。该平台通过Ether CAT总线技术实现主从站数据通信,主站通过Mean Shift跟踪算法程序求出跟踪目标中心点坐标数据,从站结合DSP伺服控制技术输出伺服控制指令驱动跟踪平台实现视觉目标跟踪。实验结果表明该视觉目标跟踪平台具有较高的稳定性与实时性,满足视觉目标跟踪的要求。
凌云志
李伟光
曾顺星
侯跃恩
关键词:
ETHER
视觉目标跟踪
SHIFT算法
DSP
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