赵立双
- 作品数：18 被引量：42H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于逆透视投影变换的单目视觉定位方法
- 本发明提供一种基于逆透视投影变换的单目视觉定位方法，采用的技术方案如下：将姿态传感器与相机固定在一起，安装在轮式车辆上，对行驶过程中拍摄的图像进行下述处理：第一步，对图像序列进行逆透视投影变换；第二步，计算相邻图像间的变...
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- 基于灭点查找的姿态角测量方法在路面三维重建中的应用被引量：3
- 2011年
- 在对机场道路或高速公路直线段等平直路面的三维重建应用中,针对道路平直的特点,提出了基于灭点查找的姿态角测量方法来校正扫描仪获取的路面三维重建结果。该方法通过提取前视图片中道路灭点的像素坐标来获取运载平台实时的航向角和俯仰角信息,在此基础上结合运载平台的速度信息获得行驶轨迹,最后以行驶轨迹为参考对扫描仪获得的点云数据进行配准,从而获得真实路面场景的三维形貌。实验结果表明,该方法获得的姿态角精度较高,利用此方法重建后的路面三维形貌与实际情况达到了较好的吻合。
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- 关键词：三维重建灭点激光扫描仪
- 一种动态平台姿态和高度测量方法
- 本发明提供一种动态平台的姿态和高度测量方法。技术方案是利用两台正交安装、竖直向下扫描的二维激光扫描仪获得路面扫描线；使用RANSAC算法估计出扫描线的表达式方程，利用两扫描线的表达式方程得到道路平面方程；以道路平面方程为...
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- 文献传递
- 一种不同距离目标的模拟系统和方法
- 本发明提供一种不同距离目标的模拟系统。技术方案是：本模拟系统包括目标、透镜、相机、镜头。镜头安装在相机上；沿着相机光轴的方向，透镜、目标按照距离相机由近及远的顺序依次放置，而且他们的中心均位于相机的光轴上；目标可以沿着相...
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- 文献传递
- 基于单片机的瞌睡感应报警系统
- 2008年
- 系统用于监测司机的瞌睡程度并适时发出警报,使驾驶员时刻保持清醒,保证驾驶安全。系统根据眨眼时间与瞌睡程度的生理关系,利用光电手段对眨眼过程进行实时监测,监测结果交由微型单片机处理。当眨眼时间满足瞌睡条件时,单片机发出警报,驱除司机的瞌睡。经过测试,此设计可以对驾驶员的疲劳程度做出比较准确的判断和告警,在一定程度上预防相关事故的发生。
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- 关键词：AT89C2051单片机
- 基于逆透视投影变换的单目视觉定位方法
- 本发明提供一种基于逆透视投影变换的单目视觉定位方法，采用的技术方案如下：将姿态传感器与相机固定在一起，安装在轮式车辆上，对行驶过程中拍摄的图像进行下述处理：第一步，对图像序列进行逆透视投影变换；第二步，计算相邻图像间的变...
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- 文献传递
- 基于哨位的综合安防监控方法及系统
- 本发明公开了一种基于哨位的综合安防监控方法及系统，其实施步骤如下：1)设定睡眠脉搏临界值、生命微弱脉搏临界值和人体运动体征临界值；2)实时采集哨位安防人员的脉搏和人体运动体征，根据脉搏、人体运动体征以及人工触发报警的三种...
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- 基于单目视觉定位的路面图像采集方法及采集系统
- 本发明公开了一种基于单目视觉定位的路面图像采集方法及采集系统，该方法包括以下步骤：首先，架设数据采集系统；然后采集数据，获取的所有路面图像构成路面图像序列；使用图像逆透视映射算法，将获取的所有路面图像变换为路面正俯视图；...
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- 文献传递
- 双曲凹面折反射全景相机及其制作方法和应用
- 本发明一种双曲凹面折反射全景相机及其制作方法和应用，全景相机包括可安装于车辆平台上的底座和普通透视相机，普通透视相机的镜头前方设有可用于反射路面图像的双曲凹面反射镜，双曲凹面反射镜的光轴与普通透视相机的光轴重合，双曲凹面...
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- 文献传递
- RANSAC直线估计方法在路面三维点云优化中的应用被引量：15
- 2012年
- 在机场跑道异物检测和公路路面病害勘测等应用领域,快速高效获得大面积路面三维形貌至关重要。在利用车载单线式激光扫描仪实施路面三维重建的应用中,车辆的颠簸会使得路面三维点云数据出现失真。为此,使用RANSAC直线估计算法估计出由扫描仪获得的每条扫描线的斜率,进而消除了路面三维点云的不规则起伏失真。实验结果表明,优化前由车辆颠簸导致的路面点云起伏幅度达0.6 m,优化后的路面点云起伏幅度控制在0.04 m以内。路面重建效果经优化后有较大改进,此外点云优化算法耗时约11 s。因此,文中的路面三维点云优化方法原理简单、实施简便、路面点云优化质量高且耗时少,可在车辆存在颠簸时保证路面三维重建效果,在需要快速高效获得大面积路面三维形貌的场合具有较好的应用前景。
- 曹毓冯莹杨云涛赵立双
- 关键词：RANSAC算法
