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许强
作品数:
2
被引量:0
H指数:0
供职机构:
安徽工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
安徽省自然科学基金
安徽省高等学校优秀青年人才基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
曾晗
安徽工程大学电气工程学院
陈其工
安徽工程大学电气工程学院
葛愿
安徽工程大学电气工程学院
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重庆工商大学...
年份
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2014
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网络环境下电机群的同步控制与调度研究
运动控制系统是现代装备制造业的基础,网络化是实现运动控制系统高速度高精度目标的重要手段。作为一类特殊的网络化控制系统(NCSs),网络化运动控制系统(NMCSs)具有系统连线少、可靠性高、易于扩展以及便于实现信息资源共享...
许强
关键词:
网络化控制系统
切换系统
线性矩阵不等式
同步控制
调度
文献传递
网络化环境下双电机的同步控制研究
2014年
研究了一类具有随机短时延的网络化环境下的双电机系统的同步控制状态反馈控制器设计问题;将离散化后的网络控制系统建模成一个具有有限个子系统的离散时间切换系统,将时延的变化转化为系统模型之间的切换;利用一步性能函数,给出了保证整个闭环网络化控制系统在随机短时延情形下渐进稳定的充分条件,应用线性矩阵不等式的方法,给出稳定化状态反馈控制器的设计方法;仿真表明:所提出的方法能够有效实现网络化环境下的双电机同步控制。
许强
陈其工
葛愿
曾晗
关键词:
网络化控制系统
双电机
同步控制
切换系统
线性矩阵不等式
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