罗玉坤
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中南林业科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省高校科技创新团队支持计划湖南省教育厅科研基金公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种凸轮式撕草和切草方法及装置
- 一种凸轮式撕草和切草方法及装置，采用低速进料装置将草料或草皮送入分离装置内，再通过凸轮撕草机构伸出分离尖刺插入草料或草皮内，同时凸轮撕草机构带动所插入的草料或草皮移动，且凸轮撕草机构伸出分离尖刺带动所插入的草料或草皮移动...
- 李立君高自成闵淑辉杨蹈宇王朋辉罗玉坤
- 文献传递
- 基于旋量理论的4-R(SS)~2并联机器人正运动学分析被引量：4
- 2018年
- 研究机器人运动学较为传统的方法为D-H参数法,以4-R(SS)2并联机器人为研究对象,基于旋量理论,根据指数积公式对该机器人进行正运动学分析,得到机器人的位姿变换矩阵。旋量法只需要建立惯性坐标系S和工具坐标系T,经过每一个关节变量之间的变换,最终可得到其运动学方程。与D-H参数法相比,此方法使运动学模型变得更为简单,并且具有更明确的几何意义。最后对并联机器人进行运动仿真,构建其仿真模型,确定机器人各结构的参数,输入随机关节变量,得到的结果与文中计算的结果进行对比,验证本文方法的准确性。
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- 关键词：旋量理论运动学分析
- 基于旋量理论的Delta并联机器人机械臂动力学分析与仿真
- 并联机器人具有高速、承载能力大的优点，实现其机械臂的高精度控制是它走向应用的关键技术之一，而动力学分析可以对机器人的控制提供理论依据。并联机器人机械臂的动力学建模相当复杂，选择合适的建模方法可有效地提高计算效率。本文以D...
- 罗玉坤
- 关键词：旋量理论并联机器人机械臂动力学分析
- 一种草种方块撕切方法及装置
- 一种草种方块撕切方法及装置，采用进料装置将将分离加工装置内的草种方块向前输送，并在将分离加工装置内的草种方块向前输送时，在草种方块输送平台下设置平行四边形输送和撕裂机构，通过平行四边形输送和撕裂机构将分离加工装置内的草种...
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- 文献传递
- 一种凸轮式撕草和切草方法及装置
- 一种凸轮式撕草和切草方法及装置，采用低速进料装置将草料或草皮送入分离装置内，再通过凸轮撕草机构伸出撕草尖杆插入草料或草皮内，同时凸轮撕草机构带动所插入的草料或草皮移动，且凸轮撕草机构伸出撕草尖杆带动所插入的草料或草皮移动...
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- 文献传递
- 一种外槽轮式石灰播撒机
- 本实用新型公开了一种外槽轮式石灰播撒机，包括动力装置、安装底座、执行机构和料箱，所述动力装置位于安装底座旁，所述执行机构安装在安装底座上，所述料箱固定在安装底座上，所述执行机构包括外槽轮、搅动辊和传动组件，所述外槽轮和搅...
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- 文献传递
- 油茶果采摘机器人采摘头设计与分析被引量：4
- 2016年
- 油茶是一种重要的油料树种。随着我国油茶种植面积的增长,油茶果机械化与自动化采收成为人们关注的热点问题。本文论述了油茶果采摘机器人采摘头的结构设计,并利用Inventor软件对采摘头进行了力学仿真和关键零件有限元分析试验。试验结果表明,最大应力值随振幅和频率增大而增大;振动频率对采摘头关键零件最大应力值影响较大,短连杆和曲柄最大应力值最高,但仍小于材料的屈服强度,结合采摘头现场工作试验,验证了油茶果采摘机器人采摘头的可行性和安全性。
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- 关键词：采摘机器人油茶果
- 一种外槽轮式石灰播撒机及其播撒方法
- 本发明公开了一种外槽轮式石灰播撒机及其播撒方法，外槽轮式石灰播撒机包括动力装置、安装底座、执行机构和料箱，所述动力装置位于安装底座旁，所述执行机构安装在安装底座上，所述料箱固定在安装底座上，所述执行机构包括外槽轮、搅动辊...
- 闵淑辉李立君高自成杨蹈宇阳涵疆罗玉坤
- 文献传递
- 一种草种方块撕切方法及装置
- 一种草种方块撕切方法及装置，采用进料装置将将分离加工装置内的草种方块向前输送，并在将分离加工装置内的草种方块向前输送时，在草种方块输送平台下设置平行四边形输送和撕裂机构，通过平行四边形输送和撕裂机构将分离加工装置内的草种...
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- 文献传递
- 一种外槽轮式石灰播撒机及其播撒方法
- 本发明公开了一种外槽轮式石灰播撒机及其播撒方法，外槽轮式石灰播撒机包括动力装置、安装底座、执行机构和料箱，所述动力装置位于安装底座旁，所述执行机构安装在安装底座上，所述料箱固定在安装底座上，所述执行机构包括外槽轮、搅动辊...
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- 文献传递
