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毛一剑

作品数:22 被引量:4H指数:2
供职机构:中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术农业科学一般工业技术电气工程更多>>

文献类型

  • 19篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇巡线
  • 5篇电解
  • 5篇电解槽
  • 5篇输电
  • 5篇输电线
  • 5篇输电线路
  • 5篇铝电解
  • 5篇铝电解槽
  • 5篇电线路
  • 4篇巡查
  • 4篇巡检
  • 4篇巡线机器人
  • 4篇阴极钢棒
  • 4篇机器人领域
  • 4篇架空输电
  • 4篇架空输电线
  • 4篇架空输电线路
  • 4篇焊缝
  • 4篇焊接夹具

机构

  • 22篇中国科学院自...
  • 2篇中国矿业大学
  • 2篇中国科学院过...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 22篇毛一剑
  • 20篇梁自泽
  • 17篇李恩
  • 15篇杨磊
  • 15篇龙腾
  • 13篇杨国栋
  • 10篇景奉水
  • 9篇谭民
  • 9篇常文凯
  • 5篇范俊峰
  • 2篇张增志
  • 2篇杨超
  • 2篇戚玉涵
  • 2篇孙尧
  • 2篇王晓健
  • 1篇方灶军

传媒

  • 2篇农业工程学报
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2013
22 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统
本公开提供了一种实现盲区焊缝在线评估与控制系统。该盲区焊缝在线评估与控制系统,包括:焊接系统,用于对待焊接母材进行焊接;红外热像仪,对准焊接母材的可观察区域,给出可观察区域的温度场信息,用于对该焊接母材进行焊接状态监测;...
毛一剑梁自泽王晓健赵伟青李恩景奉水谭民杨磊龙腾
文献传递
一种焊接夹具
本发明公开了一种焊接夹具,包括:夹具基架、夹具楔子、防变形板和焊接衬垫架;所述夹具基架包括:基准架、刚性增强板、钩状座、焊把架、防变形板座和衬垫座;所述刚性增强板固定在所述基准架背面;所述钩状座固定在所述基准架两侧;所述...
毛一剑梁自泽王晓健赵伟青景奉水李恩谭民闫帅龙腾杨磊范俊峰
文献传递
自动送料及装卡系统及焊接方法
一种自动送料及装卡系统及焊接方法,用于在进行铝电解槽阴极钢棒和爆炸焊钢片焊接时的操作难度,自动送料及装卡系统包括:焊接夹具,以阴极钢棒为基准对爆炸焊钢片进行定位,防止焊接过程中爆炸焊钢片角变形;抓取移动机构,用于抓取焊接...
毛一剑梁自泽赵伟青李恩景奉水杨国栋谭民龙腾杨磊
文献传递
基于混合高斯模型渗灌复合材料导水特性分析被引量:1
2015年
为了定量研究由蒙脱土和聚丙烯酰胺制备而成的渗灌复合材料导水特性与其组分之间及土壤湿度的关系,该文利用混合高斯模型模拟求解渗灌复合材料的平衡导水率、材料组分比例及土壤湿度之间的关系。设置9组组分比例不同(蒙脱土与聚丙烯酰胺质量比5∽25)的渗灌复合材料在8个土壤湿度(土壤质量含水率3%∽17%)下进行建模,另外2组((蒙脱土与聚丙烯酰胺质量比8和18)不同的组分制备而成复合材料在2组不同土壤湿度(土壤质量含水率4%和14%)下进行验证。结果表明:建立的渗灌复合材料平衡导水率与材料组分的关系函数,相应模拟值与实测值之间的均方根误差(root mean squared error,RMSE)≤25.87 g/h,误差平方和(sum of squares of error,SSE)≤160,决定系数(coefficient of multiple determination,R2)≥0.8933,利用混合高斯模型模拟平衡导水率、材料组分关系函数的相关参数与土壤湿度之间的关系,相应模拟值与实测值之间的RMSE≤195 g/h,SSE≤98350,决定系数R2≥0.6868,说明利用混合高斯模型拟合渗灌复合材料的平衡导水率、材料组分比例及土壤湿度之间的关系函数具有很好的稳定性、可行性及精确性;经验证,平衡导水率、材料组分比例及土壤湿度关系函数的模拟值与实测值之间的最大相对误差为14.14%,表明用该函数模拟渗灌复合材料H-C-M之间关系的可靠性。该研究对于后续的渗灌材料的研制及应用具有指导意义。
王晓健毛一剑张增志
关键词:土壤湿度渗灌混合高斯模型
绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法
本发明涉及一种绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法。本发明采集绝缘子的正、负样本,并提取HOG特征和LBP特征,通过PCA降维后串联形成融合特征,对LIBSVM进行训练得到绝缘子识别模型。在对绝缘子进行识别...
杨国栋闫田田梁自泽李恩常文凯毛一剑徐大伟龙腾杨磊
铝电解槽位姿的测量系统及测量方法
一种铝电解槽位姿的测量系统,该系统包括视觉平台、工业CCD相机、标准件、磁力座、连接机构、三维测量装置和控制端。本发明在铝电解槽的焊接任务中,可以完成所有焊接工位中焊接工件在三维空间里面位置的测量和纠偏,保证在所有焊接工...
梁自泽杨磊李恩龙腾范俊峰毛一剑常文凯
用于架空输电线路的巡线机器人
本发明属于机器人领域,具体提供一种用于架空输电线路的巡线机器人。本发明旨在解决现有巡线机器人结构复杂、续航能力差以及不能贴近输电线路巡检的问题。为此目的,本发明的用于架空输电线路的巡线机器人包括主体、与主体连接的起落驱动...
杨国栋常文凯梁自泽李恩闫田田毛一剑徐大伟龙腾杨磊
基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器
本发明属于视觉传感测量技术领域,旨在解决目前基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器存在的功能单一、通用性低和灵活性差等方面的缺陷。为此目的,本发明提供一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器,包括:激光发生器,用于向工件的表面...
景奉水范俊峰杨国栋李恩梁自泽谭民毛一剑杨磊龙腾
利用拉普拉斯变换模拟渗灌材料吸水特性曲线被引量:2
2015年
为了定量研究渗灌复合材料吸水特性与其组分之间的关系,该文利用拉普拉斯变换求解渗灌复合材料的吸水微分方程,同时模拟吸水率曲线,应用传递函数系数建立渗灌复合材料的吸水性与其试验组分之间的定量关系。设置10组比例不同的组分制备而成的渗灌复合材料进行一次和二次吸水试验,另外6组比例不同的组分制备而成复合材料进行一次吸水试验进行验证。结果表明:基于拉普拉斯变换求解的渗灌材料吸水曲线模拟值与实测值的相对误差为0.04%~7.17%,均方根误差<0.0717,说明利用拉普拉斯变换对吸水曲线进行表征具有很好的稳定性、适用性及精确性;传递函数系数与材料组分之间的定量关系可以用指数函数来表达,应用指数函数计算获得的传递函数的模拟值与实测值的均方根误差≤0.5,经验证,最大相对误差为4.01%,表明传递函数系数与复合材料试验组分间指数函数关系的可靠性。该研究对于后续的渗灌材料的研制及其导水特性研究具有指导意义。
王晓健张增志毛一剑
关键词:土壤灌溉拉普拉斯变换渗灌传递函数
一种焊接夹具
本发明公开了一种焊接夹具,包括:夹具基架、夹具楔子、防变形板和焊接衬垫架;所述夹具基架包括:基准架、刚性增强板、钩状座、焊把架、防变形板座和衬垫座;所述刚性增强板固定在所述基准架背面;所述钩状座固定在所述基准架两侧;所述...
毛一剑梁自泽王晓健赵伟青景奉水李恩谭民闫帅龙腾杨磊范俊峰
文献传递
共3页<123>
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