杨艳
- 作品数：15 被引量：51H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>
- 中医按摩机器人治疗军事训练伤50例分析被引量：3
- 2011年
- 近年来，我们在国家863重点课题项目支持下自行研制了中医按摩机器人，并在该平台上对慢性腰肌劳损等常见军事训练伤50例进行了治疗观察。现分析报告如下。
- 方礼明蒋均远胡磊张军葛瑞杨艳黄楠韩磊
- 关键词：中医按摩机器人军事训练伤
- 一种皮肤肌张力测量装置
- 本发明公开了一种皮肤肌张力测量装置，包括压力传感器，弹簧，差动变压器，内部上支撑板，内部上直线轴承，内部下直线轴承，密封底盖，手持外罩，测量杆，手压柄和基座。压力传感器用来测量肌肉承受的压力大小；弹簧用来恢复测量杆的初始...
- 方礼明张军葛锐胡磊胡宁杨艳刘志明郭娜
- 基于间歇负压引流的创伤治疗系统
- 针对创伤外科面临的严重创伤组织易感染、难愈合的问题,利用最新间歇负压引流技术（Intermittent Negative Pressure Wound Therapy）,对有助于创伤组织愈合的平台系统进行研究。该系统是由...
- 胡磊杨艳葛锐郭娜刘志明蒋均远方礼明张玎飞
- 关键词：负压封闭引流NPWT持续引流
- 文献传递
- 一种中医按摩机器人
- 本发明公开了一种中医按摩机器人，包括按摩床体、两自由度仿人体移动龙门机构和三自由度仿人机械臂；按摩床体包括电控箱、支撑座、床架、拖链和床垫等；两自由度仿人体移动龙门机构包括X轴移动导轨、Y轴移动导轨、X轴步进电机、纵向立...
- 胡磊葛锐郭娜刘志明谭一鸣杨艳张婕彭程
- 基于间歇负压引流的创伤治疗系统
- 针对创伤外科面临的严重创伤组织易感染、难愈合的问题,利用最新间歇负压引流技术（Intermittent Negative Pressure Wound Therapy）,对有助于创伤组织愈合的平台系统进行研究。该系统是由...
- 胡磊杨艳葛锐郭娜刘志明蒋均远方礼明张玎飞
- 关键词：负压封闭引流NPWT持续引流
- 非线性最优机器人手眼标定被引量：34
- 2011年
- 提出一种基于最大似然估计的非线性最优手眼标定算法,并采用该方法对机器人进行了手眼标定.由于机器人系统的运动学正解及相机的外参数推定都包含误差,因此不能满足手眼标定矩阵方程,从而导致现有机器人手眼标定算法对观测噪声较为敏感.新算法根据包含噪声的测量值来估计它们的真值,使得测量真值满足手眼标定方程,并且在欧拉刚性变换矩阵空间中可使真值和对应的测量值的距离最小.通过数值仿真和真实机器人手眼标定实验,将新算法与现有2种经典的手眼标定算法进行了比较,结果表明,新算法在估计误差、对位姿变换次数的敏感度和稳定性方面均优于经典算法.
- 王君臣王田苗杨艳胡磊
- 关键词：机器人手眼标定最大似然估计
- 一种皮肤肌张力测量装置
- 本实用新型公开了一种皮肤肌张力测量装置，包括压力传感器，弹簧，差动变压器，内部上支撑板，内部上直线轴承，内部下直线轴承，密封底盖，手持外罩，测量杆，手压柄和基座。压力传感器用来测量肌肉承受的压力大小；弹簧用来恢复测量杆的...
- 方礼明张军胡磊葛锐胡宁刘志明郭娜杨艳
- 文献传递
- 一种中医按摩机器人
- 本实用新型公开了一种中医按摩机器人，包括按摩床体、两自由度仿人体移动龙门机构和三自由度仿人机械臂；按摩床体包括电控箱、支撑座、床架、拖链和床垫等；两自由度仿人体移动龙门机构包括X轴移动导轨、Y轴移动导轨、X轴步进电机、纵...
- 胡磊葛锐彭程杨艳刘志明郭娜张婕谭一鸣
- 文献传递
- 一种皮肤肌张力测量装置
- 本发明公开了一种皮肤肌张力测量装置，包括压力传感器，弹簧，差动变压器，内部上支撑板，内部上直线轴承，内部下直线轴承，密封底盖，手持外罩，测量杆，手压柄和基座。压力传感器用来测量肌肉承受的压力大小；弹簧用来恢复测量杆的初始...
- 方礼明张军葛锐胡磊胡宁杨艳刘志明郭娜
- 文献传递
- 一种中医按摩机器人
- 本发明公开了一种中医按摩机器人，包括按摩床体、两自由度仿人体移动龙门机构和三自由度仿人机械臂；按摩床体包括电控箱、支撑座、床架、拖链和床垫等；两自由度仿人体移动龙门机构包括X轴移动导轨、Y轴移动导轨、X轴步进电机、纵向立...
- 胡磊谭一鸣郭娜刘志明葛锐杨艳张婕彭程
- 文献传递
