杨歆豪
- 作品数：35 被引量：52H指数：4
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电子电信更多>>
- 无线传感器网络中基于领导者的拥塞控制算法被引量：2
- 2012年
- 针对无线传感器网络存在的拥塞问题,设计一种基于领导者的拥塞控制算法,利用分布式动态系统的理论对拥塞问题进行建模,并证明了所提出的算法能够保证所有节点的发送速率收敛到可用的最小带宽,同时利用Lyapunov函数证明了所提出的算法在变拓扑网络结构下的有效性,仿真实验表明,基于领导者的拥塞控制算法能够很好地抑制无线传感器网络中的拥塞现象,保证较高的吞吐量和较低的网络延时,提高整个网络的服务质量。
- 杨歆豪李泽
- 关键词：无线传感器网络网络拥塞控制可用带宽
- 基于H_∞次优滤波器的TCP窗口控制器
- 2008年
- 针对网络拥塞问题,给出了一种基于H∞次优滤波器的TCP窗口控制器(HIF TCP).证明了基于网络微积分学的F-model NC控制器的非因果性,并利用H∞次优滤波器理论对其进行逼近.设计了一个理想的TCP窗口模型,根据Internet网络的实际特性,通过对网络带宽、往返时间的测量以及不可测状态值的有效的近似,得到了基于H∞次优滤波器的TCP窗口模型.ns仿真表明,提出的HIF TCP窗口控制算法能够较好地预测TCP窗口值,并且在双向瓶颈链路下依然具有较高的链路吞吐量和较低的队列延时.
- 杨歆豪王执铨
- 关键词：网络拥塞控制流量控制
- 基于不确定时滞模型的鲁棒AQM控制器设计被引量：2
- 2009年
- 针对网络环境的不确定性和网络参数的时变性,采用不确定时滞系统模型对网络拥塞控制问题进行了研究。给出了利用线性矩阵不等式方法判定主动队列管理(active queue management,AQM)系统稳定的充分条件,以及基于求解非线性矩阵不等式的AQM控制器参数设计方法,设计了基于线性矩阵不等式的含时滞静态输出反馈控制器。仿真结果表明,利用该方法所得到的控制器是有效的,在变化的网络环境下,其动态响应更快,稳态波动更小。
- 葛龙杨歆豪孙金生王执铨
- 关键词：网络拥塞控制主动队列管理不确定时滞鲁棒控制
- 基于多种通信方式的光纤拉丝集中控制系统被引量：1
- 2019年
- 考虑到对光纤拉丝生产系统进行集中的监控和管理,设计出了以串口通信、ControlNet和以太网三种通信技术作为上位机和PLC的通信方式,并辅以软件中程序设计的光纤拉丝集控网络架构,最终实现了对该生产系统实时稳定的集中控制,提高了系统的自动化程度。
- 李建明杨歆豪王富东
- 关键词：集中控制系统CONTROLNET程序设计串口通信
- 基于多智能体的液晶屏柔性老化测试系统研究被引量：1
- 2019年
- 液晶屏终检之前需要经过老化测试筛选出不良品,而基于PLC的传统集中控制模式无法满足不同型号液晶屏的柔性协调控制。针对液晶屏老化测试系统所需的柔性、重构性以及高鲁棒性的设计要求,提出了基于多智能体系统理论的老化测试控制模型,基于KQML原语建立液晶屏老化测试系统的通信系统,通过动态调度建立多Agent模型调度系统,协调其各个子系统间的衔接与交互。经现场测试验证了该系统的高效性及鲁棒性。
- 王德力倪俊芳杨歆豪周东风杨波
- 关键词：多智能体系统调度KQML
- 一种混合动力汽车换挡策略优化及跟踪控制方法、系统
- 本申请公开了混合动力汽车换挡策略优化及跟踪控制方法、系统，该方法包括：确定与混合动力汽车的原始整车控制系统相关的优化控制目标；根据极小值原理，得到所述原始整车控制系统在所述优化控制目标下的最优控制律；对所述原始整车控制系...
- 杨歆豪宋娟娟王富东耿臣露
- 文献传递
- 基于注意力机制的肺结节检测算法被引量：5
- 2021年
- 为提升深度卷积神经网络模型检测肺结节的效果,提出一种基于注意力机制的肺结节检测算法。通过空间和通道注意力两种不同粒度与层次的注意力因子增强,提升肺结节检测网络生成的特征映射的质量,达到提升模型性能的目的。在LUNA16公开肺部CT图像数据集上进行大量相关实验,验证了模型的可行性和算法的有效性。
- 洪敏杰吴刚刘星辰贾俊铖杨歆豪
- 关键词：医疗图像目标检测
- 一种用于实验教学的球杆平衡控制装置
- 本实用新型公开了一种用于实验教学的球杆平衡控制装置，该装置包括平衡杆、位于平衡杆上的小球，检测元件，控制部件以及调整部件，检测元件可精确的检测小球所在的位置，并将该信息反馈给控制部件，控制部件通过运算得出使小球稳定在给定...
- 王富东杨歆豪吴偏偏朱成海侍晓丽
- 文献传递
- 立体种植视频监控系统
- 本申请涉及一种立体种植视频监控系统，包括监控装置及与监控装置信号连接的服务器，服务器设置有图像处理模块，监控装置用以获取目标物的有效图片并上传至服务器，服务器接收有效图片并对有效图片进行处理；其中，监控装置包括架体及设置...
- 田霞杨歆豪张嘉慧张珂丁浩淇
- 文献传递
- 控制类课程创新能力培养的教学体系改革被引量：1
- 2020年
- 本文通过理论教学方法与实践教学相结合,改革现有的电气工程及其自动化专业的控制类课程教学模式。采取教学实验改革与实践、学生兴趣爱好与创新能力培养相结合,确定了以培养学生多学科知识、创造能力和动手能力为目标的教学内容和课程体系。该方法切实保障了实践教学环节的质量,探索了一种创新人才素质培养的模式。
- 余雷黄俊高瑜杨歆豪陈良
- 关键词：控制类课程教学改革实践教学
