李立国
- 作品数：6 被引量：62H指数：4
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- 电控组合泵驱动电流优化仿真研究
- 高速电磁阀是柴油机电控燃油喷射系统的关键部件,其电磁阀闭合状态的精确控制和动态响应可直接影响喷射定时和喷油量的控制精度。以电控组合泵电磁阀为研究对象,通过建立电磁阀闭合过程机理模型,以阀芯运动响应和电流驱动为优化目标,分...
- 刘磊李立国陈林杨福源
- 关键词：柴油机燃油喷射系统电控组合泵驱动电流
- 文献传递
- 高速电磁阀动态特性实验系统的设计
- 2009年
- 为了研究电控柴油机高速电磁阀的动态特性,设计了基于电涡流传感器的动态特性实验系统,并通过校准和实验实测验证了系统精度。
- 李立国周明杨福源李建秋
- 关键词：高速电磁阀动态特性
- 基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法被引量：10
- 2007年
- 提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法,消除了传感器间隙的"盲区",为控制的流畅性提供了可能。
- 林辛凡刘旺周斌李立国黄开胜
- 关键词：导航
- 基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统被引量：10
- 2007年
- 本文按照第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。
- 黄开胜李立国刘旺郝杰
- 关键词：导航
- 智能车光电传感器布局对路径识别的影响研究被引量：44
- 2006年
- 周斌李立国黄开胜
- 关键词：光电传感器智能车LABVIEW虚拟仪器技术参赛队伍
- 智能模型车底盘浅析被引量：9
- 2006年
- 本文针对智能车比赛用模型车底盘,从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍,并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试,得出了这些调整参数之间的影响规律,可以为相关参赛队伍在算法制定、仿真参数设定以及底盘、舵机等硬件结构调整、优化等方面提供一定的参考。
- 陈宋李立国黄开胜
- 关键词：前轮定位舵机转弯半径
