李晓飞
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金博士科研启动基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于视觉的船舶跟踪与三维定位技术研究与应用
- 随着对海洋资源的进一步开发和利用，海洋船舶的协同作业需求越来越迫切。在海洋协同作业中，例如:海洋平台建筑、海上铺缆，需要实现对船与船之间的位置控制，以保证其安全距离和协同作业的最佳相对位置，对目标船的跟踪及与目标船间相对...
- 李晓飞
- 关键词：海洋船舶双目视觉目标跟踪
- 基于谱方法的柔性悬架系统动力学建模与分析
- 悬架系统是车辆底盘中的重要部件之一，其主要功能是传递车轮与车架之间的力和力矩，减小由路况引起的振动或冲击对车架和车身的影响。当车辆行驶的路面条件比较苛刻时，悬架系统传递的力和力矩比较大，悬架系统中双叉骨梁不但经历着大位移...
- 李晓飞
- 关键词：悬架系统车辆底盘动力学建模谱方法
- 基于双目视觉的船舶跟踪与定位被引量：4
- 2015年
- 设计了基于双目视觉的船舶跟踪与定位系统,并且完成对应算法设计.算法分为摄像机标定、目标跟踪、立体匹配、视差定位4个模块,其中,跟踪模块以目标窗口的形式给出跟踪结果,匹配模块在跟踪结果中进行左右目立体匹配,定位模块根据左右目匹配点对的像素位置计算其在物理空间的坐标,减少了匹配时间.实验结果表明,该方式可实现实时跟踪目标并给出目标的准确位置,满足应用要求.该定位系统可同时完成动态目标跟踪和定位,提供三维图像的丰富信息,具有很强的推广应用价值.
- 李晓飞宋亚男徐荣华陈君
- 关键词：双目视觉目标跟踪
