李晓欢
- 作品数：33 被引量：66H指数：4
- 供职机构：桂林电子科技大学信息与通信学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金桂林市科技计划项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于信号循环平稳特性的信号分离技术研究与实现
- 在信息科技迅猛发展的今天,多个信号时频重叠的情况在通信、雷达以及其他信号处理领域中非常普遍,因而研究多个时频重叠信号的分离在系统抗干扰和提高通信频带利用率等方面都具有非常重要的意义。本文主要研究如何利用信号的循环平稳特性...
- 李晓欢
- 关键词：循环平稳信号信号分离时频重叠
- 文献传递
- 融合位置信息的智能驾驶高精地图三维重建被引量：2
- 2019年
- 针对因高精地图三维重建需计算大量点云数据而带来的重建效率低的问题,提出了一种融合车辆位置信息和道路结构特性的高精地图三维重建算法。该算法将车辆位置信息融入道路主干点云提取模型,将道路点云划分为道路主干与非道路主干区域,并提取道路主干点云中的道路元素点云用于高精地图三维重建时的ICP配准,减少了点云计算数量。实验结果表明,该算法可缩短高精地图三维重建时间,提高地图重建效率。
- 王对武邓洪高李晓欢唐欣
- 关键词：三维重建配准
- 一种智能车载终端系统设计被引量：9
- 2018年
- 现有车载终端只能提供视频服务、网络服务等单一功能,且存在提供的网络服务不能区分不同用户,服务质量不高的问题。设计一种智能车载终端系统,该系统的硬件电路以主控模块为核心,利用大功率的路由模块提供无线网络共享,采用C语言编程实现了上网功能、连接功能、管理功能、查询功能,在无需其他基础设施的情况下即可实现无线网络共享服务、多媒体服务、GPS定位服务以及区分不同用户的功能。测试结果表明,该系统设计合理、使用方便快捷,同时具有功能多样化、无线共享能力强、数据传输速率高、服务质量高的优点。
- 刘磊李晓欢周胜源周胜源姚荣彬
- 关键词：视频服务网络服务GPS定位
- 基于改进关系网络的实验数据小样本分类评估方法被引量：1
- 2021年
- 针对实验教学中由于实验内容多样、数据样本严重不足,难以通过传统深度学习方法对学生实验报告中的图像数据进行自动评估问题,提出一种基于改进关系网络的实验数据小样本分类评估方法。该方法将图像分类思想与改进关系网络相结合建立分类评估模型。首先通过注意力残差块构建特征提取模块,用于提取输入实验图像的特征向量;再将标记样本和查询样本的特征向量输入关系模块,通过二者的相似性得分获得查询样本的对应类别,从而实现对实验图像的评估。实验结果表明,在5-way 1-shot、5-way 5-shot条件下,该模型在mini-ImageNet数据集上的分类准确率分别提升了4.5%和1.91%,在CUB数据集上分别提升1.54%和1.03%。该模型基于学校实验室实验数据在5-way 1-shot、5-way 5-shot条件下,分别实现了61.01%和68.91%的分类评估准确率。
- 刘伟发李晓欢赵中华郭庆唐欣周文杰
- 关键词：关系网络实验教学
- 一种基于群智感知的道路坑槽检测系统被引量：1
- 2015年
- 针对当前利用移动设备检测坑槽不能很好满足数据来源充分性与实时性的问题，提出一种基于群智感知的道路坑槽检测系统。系统利用主动参与者的Android手机中的当前时间、当前网络IP、加速度计和GPS传感器收集路面信息，并上传至中心服务器。中心服务器上对上传的数据采用统计学的方法提取相关特征，采用k-近邻算法与k-means聚类算法对坑槽进行了实时轻量级检测。实验结果表明，系统能够检测坑槽的破损等级，准确性达到82．48％。
- 叶进莫艳云李晓欢葛志辉
- 关键词：加速度计聚类算法
- 基于标定板关键点的激光雷达与相机外参标定方法被引量：9
- 2022年
- 针对micro electro mechanical system(MEMS)激光雷达与相机标定外参误差大的问题,提出了一种基于标定板关键点的外参标定方法。首先对多帧点云进行叠加预处理,然后基于Hough变换拟合标定板的边缘直线以确定关键点,最后设立关键点及法向量对应的约束条件,利用点面对应算法求出优化的标定外参。实验结果表明,所提方法可精确提取关键点,使得标定外参的平均误差相比现有的外参标定方法更低,提高了标定外参的精度。
- 覃兴胜李晓欢唐欣苏昭宇廖泽吉
- 关键词：遥感激光雷达HOUGH变换
- 地方院校智慧实验室建设研究被引量：3
- 2019年
- 文章首先分析了地方院校实验室信息化建设的现状,然后对智慧实验室进行了概述,并从智慧实验室模型的构建、智慧实验室的功能两方面阐述了地方院校如何建设智慧实验室,最后提出了智慧实验室运行保障机制的完善措施,以保证智慧实验室发挥最大的作用。
- 李晓欢陈倩朱蓉
- 关键词：地方院校
- 基于信号循环平稳特性的信号分离技术研究
- 基于信号循环平稳特性的信号分离技术要解决的一个典型问题是从混合的观测数据中利用信号的循环平稳特性等先验特性,构造滤波器恢复有用信号,抑制干扰信号特别是谱重叠信号和噪声。以频移滤波理论为基础,通过对滤波结构的分析,讨论经典...
- 李晓欢陈倩
- 关键词：信号分离降秩
- 文献传递
- 基于深度强化学习的多无人机任务动态分配被引量：6
- 2021年
- 针对无人机任务随机下发场景中由于任务完成时间约束带来的任务完成度低的问题,本文提出一种基于深度强化学习的分布式多无人机任务动态分配方法。该方法通过无人机之间的实时交互,首先,对正在执行的任务和新到任务的时间约束、任务量、优先级等特征进行实时量化,同时在任务执行过程中动态生成新的任务优先级特征;然后,将无人机交互后形成的全局任务特征视为无人机共享的任务情况,并不断进行更新形成动态决策依据;最后,在时间约束下,根据实时任务完成情况通过深度强化学习方法进行无人机的行为决策,达到新任务与正在执行任务的动态分配以提高任务完成度。仿真结果表明,该方法能提高时间约束下的系统整体任务完成度。
- 唐峯竹唐欣李春海李晓欢
- 关键词：无人机动态性
- 基于CORDIC算法的高精度浮点超越函数的FPGA实现被引量：14
- 2009年
- 提出了一种新的输入输出浮点处理单元硬件架构,将数据从CORDIC算法内部格式转换为处理器能够支持的IEEE754标准浮点数据格式。输入数据支持2种不同的角度单位浮点数据直接输入,同时,硬件模块还直接支持超过360°的大角度数据输入。在Altera公司NiosⅡ处理器系统中以用户自定义指令的形式实现了该浮点硬件计算模块,并通过C语言程序验证了该模块的正确性。
- 李全李晓欢陈石平
- 关键词：CORDIC超越函数浮点数据NIOS
