慕永云
- 作品数：2 被引量：13H指数：1
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多特征融合的前方车辆检测方法研究被引量：12
- 2011年
- 为了有效地避免交通事故的发生,提高车辆检测的准确率和效率,提出一种基于车辆阴影、边缘、纹理和对称性等多种特征融合的前方车辆检测方法。利用多阈值分割得到车辆阴影,选取边缘确定出车辆可能存在的感兴趣区域,通过计算感兴趣区域内的分形盒子维数进一步确定车辆的候选区域,利用对称性测度验证定位车辆。实验结果表明,该方法能够实现不同环境下的车辆检测,相比较单个特征的检测方法具有较高的准确率和可靠性。
- 慕永云王荣本赵一兵郭烈
- 关键词：车辆检测多阈值
- 基于视觉与激光信息的固定障碍物检测
- 随着汽车保有量的增加,交通事故逐年增长,严重威胁了人类的生命财产。由于汽车安全辅助驾驶技术可以减少交通事故的发生,降低财产损失,各国越来越重视其研究。其中,实时地进行车辆、行人等障碍物的检测是汽车安全辅助驾驶主要内容之一...
- 慕永云
- 关键词：障碍物检测单目视觉激光测距仪信息融合D-S证据理论
