张樨
- 作品数：34 被引量：43H指数：4
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划武器装备探索研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 高速旋转火箭弹用微惯性测量系统性能增强技术研究
- 常规弹药急需对制导化改造，以提高其打击精度和首发命中率，增强打击效果，提升作战效能。高速旋转火箭弹作为一种库存数量巨大的常规弹药，其制导化改造需求更为迫切，而弹体姿态与位置等导航参数的全自主高精度的可靠测量，是实现其制导...
- 张樨
- 一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置
- 本发明涉及半捷联惯性测量装置，具体是一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置。本发明解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题。一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置包括半捷联结构机械...
- 刘俊李杰张樨王红亮杨卫王博段晓敏刘喆石云波张晓明郭涛秦丽马喜宏鲍爱达唐军
- 一种适用于被动式半捷联惯性测量系统的双轴承嵌套结构
- 本发明涉及被动式半捷联惯性测量系统中的轴承连接结构，具体是一种适用于被动式半捷联惯性测量系统的双轴承嵌套结构。本发明解决了现有被动式半捷联惯性测量系统中的轴承连接结构在高过载、高旋转环境下容易出现摩擦力矩增大以及抗过载能...
- 刘俊李杰张晓明申冲张樨王一焕杜思远郑涛
- 文献传递
- 主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法
- 本发明涉及惯性导航控制技术，具体是一种主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法。本发明解决了目前尚无一种能够有效提高主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的控制品质的方法的问题。主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制...
- 李杰张樨刘俊张晓明刘喆石云波唐军郭涛鲍爱达杨卫秦丽马喜宏崔星赵诣
- 文献传递
- 半捷联惯导系统轴向角度安装误差分析与补偿被引量：3
- 2015年
- 针对半捷联惯性测量系统中轴向角度安装误差影响系统姿态测量精度的问题,分析了轴向角度安装误差的来源、产生机理及其对姿态测量精度的影响规律,并从理论上推导了其数学表达式。在此基础上,提出了轴向角度安装误差的分级补偿方法。该方法的核心思想是,根据轴向角度安装误差产生的原理和作用机理不同,依次对其补偿。地面实测试验表明,对轴向角度安装误差的补偿方法是正确和有效的,利用该补偿方法可以将轴向角度安装误差引起的周期性姿态测量误差由0.32°减小到0.05°以内,减小幅度达1个数量级,显著地提高了系统的解算精度。
- 张樨李杰侯利朋祝敬德秦丽
- 关键词：惯性测量系统
- 一种多边形道路网络拓扑生成算法的设计与实现被引量：5
- 2006年
- 在分析多边形道路网络组成特点的基础上,提出一种生成多边形道路网络拓扑结构的有效算法,给出了该算法详细的设计与实现过程.算法的基本思想是先对多边形道路网络进行三角剖分,然后生成其中轴线,最后由中轴线生成其拓扑结构.实验结果表明所提算法是正确和有效的.
- 李杰张文栋张樨
- 关键词：道路网络多边形三角剖分
- 适用于高速旋转飞行体的半捷联式惯性测量与导航算法
- 本发明涉及惯性测量与导航算法，具体是一种适用于高速旋转飞行体的半捷联式惯性测量与导航算法。本发明解决了半捷联式惯性测量系统测得的运动信息无法准确反映高速旋转飞行体的运动信息的问题。适用于高速旋转飞行体的半捷联式惯性测量与...
- 李杰张樨刘俊张晓明范建英秦丽郭涛石云波景增增张松
- 文献传递
- 一种炮击后陀螺零偏修正方法
- 本发明涉及弹载MEMS陀螺仪，具体是一种炮击后陀螺零偏修正方法。本发明解决了弹载MEMS陀螺仪的零偏导致弹体的姿态测量结果出现巨大误差的问题。一种炮击后陀螺零偏修正方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：定义弹体出炮...
- 刘俊李杰张晓明张樨申冲冯凯强王一焕郑涛
- 文献传递
- 适用于高速旋转飞行体的半捷联式惯性测量与导航算法
- 本发明涉及惯性测量与导航算法，具体是一种适用于高速旋转飞行体的半捷联式惯性测量与导航算法。本发明解决了半捷联式惯性测量系统测得的运动信息无法准确反映高速旋转飞行体的运动信息的问题。适用于高速旋转飞行体的半捷联式惯性测量与...
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- 文献传递
- 一种炮击后陀螺零偏修正方法
- 本发明涉及弹载MEMS陀螺仪，具体是一种炮击后陀螺零偏修正方法。本发明解决了弹载MEMS陀螺仪的零偏导致弹体的姿态测量结果出现巨大误差的问题。一种炮击后陀螺零偏修正方法，该方法是采用如下步骤实现的：步骤S1：定义弹体出炮...
- 刘俊李杰张晓明张樨申冲冯凯强王一焕郑涛
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