张昆峰
- 作品数：28 被引量：56H指数：5
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程电子电信更多>>
- 基于NSGA-Ⅱ的伺服系统控制参数多目标优化设计被引量：1
- 2015年
- 针对采用分段式PID控制策略的伺服系统控制参数设计周期长、成本高的问题,提出一种基于快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的控制参数多目标优化设计方法。在建立某型伺服系统仿真模型的基础上,选择各区间的PID控制参数为优化变量,以伺服控制系统的3个性能指标作为优化目标,寻找伺服系统控制参数的最优解,并进行仿真与实物实验验证。结果表明,设计的控制参数可以满足伺服控制系统的性能指标要求,大大缩短设计周期,节约设计成本。
- 武飞段丽华张昆峰
- 关键词：伺服系统多目标优化设计
- 基于模型的舵机非线性因素补偿控制研究被引量：6
- 2018年
- 为了抑制非线性因素对导弹舵机性能的影响,本文对电动舵机中的非线性因素进行研究分析,建立相关的非线性因素模型,并将非线性模型与舵机控制系统模型综合,同时对基于模型的自适应补偿舵机控制算法进行研究,实现了依赖于模型的自适应控制策略,设计了可以实现对非线性和扰动因素模型参数在线估计并进行补偿的自适应控制器,仿真结果表明该算法对舵机控制系统的稳态精度、超调量、相移、稳定性等有较大改善。
- 王婷张昆峰武飞
- 关键词：非线性铰链力矩自适应补偿
- 嫦娥一号卫星伽玛射线谱仪
- 常进张楠马涛唐和森蔡明生宫一忠张仁健王楠森于敏毛建萍胡一鸣伍健张昆峰
- 伽玛射线谱仪是嫦娥一号卫星的主要载荷之一，于2004年1月正式立项，项目经费为2100万，由中国科学院紫金山天文台负责研制。该项目的科学使命是获取全月表有用元素的丰度与分布，进而分析各元素和物质类型的富集区域和分布特点等...
- 关键词：
- 关键词：伽玛射线谱仪嫦娥一号卫星
- 一种小型高动态高精度数字输出磁电编码器
- 一种小型高动态高精度数字输出磁电编码器，包括主轴、主体、信号处理电路板以及壳体。主轴与主体间为双轴承支承结构，主轴沉孔中安装有径向充磁圆形磁铁。信号处理电路板为圆片形，正面中心设置有霍尔传感器芯片，反面设置有微控制器、C...
- 张昆峰梁建张琳袁野余东辉姜和泰廖明栋牛振李锋
- 文献传递
- 高可靠性余度伺服系统设计技术研究
- 2022年
- 本文实现了一种高可靠性余度伺服系统,以满足某高超声速飞行器的高可靠性、高控制性能要求。采用热备份工作方案,基于双绕组无刷直流电机,完成了电气控制系统、作动器的双余度设计和余度控制技术研究,针对双绕组电机同时工作引入的力纷争问题,提出了基于电流均衡技术的双闭环控制策略,实现了伺服系统的高可靠性、高控制精度。系统试验结果表明,余度管理和双绕组电机力矩均衡技术有效,系统控制误差不大于0.2°,对于10°阶跃输入系统超调为0.14%,上升时间约为119ms。
- 王梦佳张华张昆峰
- 关键词：伺服系统设计
- 一种小型高动态高精度数字输出磁电编码器及安装控制方法
- 一种小型高动态高精度数字输出磁电编码器及安装控制方法，包括主轴、主体、信号处理电路板以及壳体。主轴与主体间为双轴承支承结构，主轴沉孔中安装有径向充磁圆形磁铁。信号处理电路板为圆片形，正面中心设置有霍尔传感器芯片，反面设置...
- 张昆峰梁建张琳袁野余东辉姜和泰廖明栋牛振李锋
- 文献传递
- 导弹舵机平台磁电编码器的磁场设计与装配误差仿真分析被引量：4
- 2019年
- 针对空空导弹舵机对位置反馈元件的高精度、高可靠性、小体积等要求,通过磁场设计和仿真分析,设计了一款基于导弹舵机平台的小型单磁极高精度磁电编码器;并通过仿真分析,研究了存在同心偏移、对角偏转、对称偏转等形式装配误差情况下,磁电编码器的输出特性,为后续的精度补偿打下基础。
- 李锋张昆峰
- REMS操作系统在SPARC-V8处理器上的应用
- 2009年
- RTEMS(Real-Time Executivefor Multiprocessor System)是一个实时性能非常好的嵌入式操作系统,本文简单的介绍了RTEMS操作系统的体系结构,开发环境的建立,研究了RTEMS在SPARC-V8处理器LEON3平台上的开发流程,并详细介绍了RTEMS操作系统上UART设备驱动程序的编写,并在LEON3处理器平台上对UART的驱动程序进行测试和验证。
- 张昆峰常进
- 关键词：RTEMS开发环境LEON3设备驱动程序
- 一种旋转角度传感器校准设备
- 本实用新型公开了一种旋转角度传感器校准设备，安装座上部设有步进电机，轴承安装板设有轴承安装孔，轴承安装孔内转动连接有转轴，转轴的轴身贯穿光栅编码器，且光栅编码器与轴承安装板固定连接，转轴一端与步进电机的电机轴固定连接，转...
- 梁建余东辉张昆峰朱剑波张琳廖明栋王梦佳
- 舵机控制器零偏电压的测试分析被引量：2
- 2013年
- 舵机是高精度位置控制系统,影响舵机的零位误差的因素较多,除了机械结构方面的因素,控制器电子元器件的精度,温漂以及控制器使用的软件算法等非线性因素也会产生一定的零偏电压。当舵机零偏电压过大,导致舵机零位发生较大偏移,最终影响舵机的定位精度。给出了一种舵机控制器零偏电压的测试方法,并通过saber仿真和试验验证等手段,分析了元器件参数分布、温漂和软件算法等因素对零偏电压的影响机理和大小,解释零偏电压测试的重要性。在定位精度较高的舵机系统中,通过该方法可以实现控制器这一级的误差控制。
- 董福庆张昆峰范缜煜
- 关键词：舵机
