张帅
- 作品数：12 被引量：18H指数：2
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 非均布载荷作用下厚壁筒平面问题的应力解析解
- 2014年
- 采用复变函数法,求出表面受一非均布径向压力作用下厚壁圆筒平面问题的应力解析解。发现,随着非均布侧压系数、内外应力比例系数的增大,圆筒内某些区域的周向应力和径向应力由压应力变为拉应力,且拉应力区域范围随之改变;对圆筒内部存在应力极值的问题进行分析,得到应力极值出现位置、应力极值随载荷非均匀系数、内外应力之比的变化规律及应力极值区域的变化规律;采用数值方法验证了理论分析的正确性。
- 郑丽娟张帅付宇明
- 关键词：厚壁圆筒复变函数拉应力
- 四元数法在4R机器人位置分析中的应用被引量：2
- 2012年
- 四元数法应用于坐标变换中有计算量小、简洁方便的特点,在解决球面机构位置分析领域中有广泛的应用。本文将四元数法应用于一般4R机器人的各关节及末端位置分析问题中;根据该机构的结构参数和运动参数,运用Mathematica 8.0求得该机构末端位置的正解;并且推导出适用于解决该机构位置正解的一般性通用四元数公式。
- 杨爱民张帅张焕成
- 关键词：四元数法
- 无缝钢管轧制过程芯棒热力耦合分析
- 根据管坯轧制过程的变形特点，利用非线性有限元法，建立PQF三辊式限动芯棒连轧管机组第一机架轧制过程热、力耦合数值分析模型；基于该模型模拟分析了管坯变形，芯棒应力、温度的演变规律，结合相关数据分析发现，芯棒应力、温度分布和...
- 郑丽娟张帅付宇明张金森张豪杰
- 关键词：无缝钢管热力耦合
- 软体机械手遥操作系统的设计与分析被引量：8
- 2020年
- 面向气动软体机械手在远程非结构化环境下作业的工作需求,搭建了软体机械手遥操作系统。基于“快速气动网络”及模块化可拆卸原则,设计制作了软体弯曲致动器,根据实验需要组装成仿人手形软体机械手。在Yeoh模型基础上建立了软体致动器的力学模型并借助仿真分析加以修正,为软体致动器的控制提供了理论依据。设计了遥操作系统的总体结构,提出了气动软体机械手的驱动模式与控制策略,在C#窗体应用程序中开发了客户端软件。基于蒙皮技术在3D Max软件中对软体致动器进行建模,在Unity3D中搭建了虚拟作业场景,通过脚本程序设计实现远地端反馈信息对软体末端的运动控制和对目标对象的碰撞与拾取。开展软体致动器弯曲角度与充气气压实验,验证分析力学模型的准确性;开展遥操作手势映射实验,分析与探讨软体机械手遥操作系统的可行性及其进一步研究与应用。
- 姚建涛陈新博陈俊涛魏纯杰张帅李海利赵永生
- 关键词：遥操作
- 含圆柱形夹杂金属构件脉冲放电温度场研究
- 2014年
- 针对含圆柱形非金属夹杂缺陷的金属构件脉冲放电问题,理论导出了圆柱绕流的电流密度分布,进而基于非傅立叶热传导方程求得升温阶段的温度场分布;采用有限元软件建立了含圆柱形非金属夹杂缺陷金属构件的二维有限元模型,从数值角度分析了温度场分布情况:沿通电方向夹杂两侧的温升几乎为零,垂直于通电方向夹杂两侧的温升最大,为2041.499℃。将理论计算与数值分析结果对比可知,两方法所得的温升比分布规律一致,最大温度误差和相对误差分别为17.486℃、3.485%。通过理论、数值两个方面分析验证了电磁热强化对含非金属夹杂缺陷的金属构件性能改善的有效性,为电磁热强化技术的应用奠定了基础。
- 郑丽娟张帅付宇明郭建龙
- 关键词：脉冲放电非傅立叶效应夹杂缺陷温度场
- 含圆柱形非金属夹杂构件脉冲放电的热应力场被引量：1
- 2014年
- 根据脉冲放电对含圆柱形非金属夹杂构件所引起的温度场,将其分解为轴对称温度场和非轴对称温度场两部分,采用热弹性位移势及叠加原理,在给定的边界条件下,分别求解两类温度场所引起的热应力场。以16Mn构件强化为例求解夹杂边界处热应力分布发现,在该区域,无论径向、周向应力均为压应力,而且远超出材料的屈服强度;在温度和应力耦合作用下,将极大影响夹杂附近的组织性能及应力状态。进一步研究沿径向路径的热应力变化发现,脉冲放电引起的热应力仅对含夹杂区域的组织性能及应力状态影响较大,而对无夹杂区域并没有太大影响,因此,该技术可应用于在线构件的强化。
- 刘喜平付宇明郑丽娟张帅
- 关键词：脉冲放电非金属夹杂热应力
- 带钢冷轧机辊型曲线磨削精度改进措施
- 2016年
- 辊型优化是提高现有轧机板形控制能力的有效方法,但限于磨床的磨削能力,实际磨削辊型与目标辊型之间往往存在偏差,导致辊型曲线的实际应用效果不够理想。针对这一问题,分析了偏差的基本分布规律,有针对性地提出了目标辊型偏移补偿和倾斜补偿两种改进措施,使实际磨削辊型与目标辊型之间的均方差显著降低,基本消除了辊型的不对称性,辊型应用效果得到了明显提高,为存在固定偏差模式的辊型磨削提供了有益的参考。
- 张龙王东城马晓宝王志杰张帅
- 关键词：带钢冷轧机辊型曲线
- 基于VisualC^(++)的6R机械手仿真平台程序设计被引量：2
- 2011年
- 为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用Visual C++设计了三维运动仿真系统。通过对结构参数和位置参数的设置,可以清楚地显示出6R机械手的结构外形以及尺寸链驱动,并自动演示机械手末端的运动轨迹。实验表明,使用该系统进行机械手仿真能使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的情况。
- 张帅杜佳明王晓亮刘星高强强
- 关键词：六自由度运动仿真VISUALC++OPENGL
- 半埋藏裂纹金属构件脉冲放电相变应力分析被引量：1
- 2013年
- 对含半埋藏裂纹的45钢金属构件进行脉冲放电电磁热止裂强化实验,得出脉冲放电电压与止裂强化效果之间的关系,并对止裂强化前后裂尖形貌及显微硬度进行了对比分析,电磁热止裂强化后,裂尖周围显微硬度得到了大幅度的提高;应用Eshelby等效夹杂原理对脉冲放电止裂后裂纹尖端发生组织转变的相变应力进行了理论计算,结果表明,相变应力为压应力,阻止了裂纹的扩展。研究结果为电磁热止裂技术的实际应用奠定了理论基础。
- 付宇明王俊丽张帅郑丽娟
- 关键词：电磁热效应
- 拉矫辊传热机理及激光熔覆强化被引量：4
- 2012年
- 通过理论计算,得出连铸机拉矫辊辊子内外表面的温度分布;利用有限元软件建立二维拉矫辊有限元模型,采用ANSYS软件结合APDL编程实现动态热载荷的加载,解决连铸过程中旋转载荷的边界问题,从数值角度得到了拉矫辊的温度场分布。将理论结果与数值分析结果相比较,两者沿径向分布规律一致,呈对数曲线分布,最高温度存在一定差距,误差为6.06%,所得结果为正确分析辊子损伤机理奠定了基础;采用激光熔覆技术,在与辊子材料相同的试件表面涂覆Ni45合金粉末,熔覆层厚度为3mm。研究结果表明,激光熔覆技术可有效的对辊子表面进行改性,其硬度提高了近1倍。
- 付宇明张金森郑丽娟张帅杨利娜
- 关键词：连铸辊温度场移动载荷激光强化
