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张俊健

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：江南机器(集团)有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇机床
  • 3篇机器人
  • 2篇单片机控制
  • 2篇单片机控制器
  • 2篇输出电路
  • 2篇人机
  • 2篇人机界面
  • 2篇自动机床
  • 2篇自动控制
  • 2篇自动控制技术
  • 2篇履带
  • 2篇履带车
  • 2篇控制技术
  • 2篇控制器
  • 2篇机床控制
  • 1篇单兵
  • 1篇行程开关
  • 1篇遥控

机构

  • 6篇江南机器(集...

作者

  • 6篇张俊健
  • 2篇尹波
  • 2篇赵国礼
  • 2篇尹屹
  • 1篇尹波
  • 1篇李卫军
  • 1篇周忠伟

传媒

  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
自动机床单片机控制器
本发明涉及一种自动机床单片机控制器，属自动控制技术领域，它特别适用于实现对小型自动机床的自动控制，其主要技术特征是它包括主控电路板、人机界面板、CAN总线，主控电路板与人机界面板之间通过CAN总线进行双向信号传输，外部控...
尹波尹屹彭育林张俊健
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磁力推料装置
本实用新型涉及一种磁力推料装置，属机械加工技术领域，其主要技术特征是它包括通过2个固定螺钉装在固定顶板上的电磁线圈和支座、装于电磁线圈水平中心孔内的推料杆、套入推料杆的台阶面上的复位弹簧、装在推料杆上并用螺母拧紧的推料支...
何祥如张俊健阳双喜盛雪球
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单兵遥控机器人控制系统被引量：1
2009年
单兵遥控机器人控制系统主要用于轮式、履带式小型机器人的行走驱动控制、机械手的三维控制、搭载设备控制等。控制系统的发射机和接收机各采用一块单片机做信号处理,使用小型数传电台在发射机与接收机之间做多路模拟量、数字量的双向数据传输。单兵遥控机器人的控制系统结构简单、可靠性高、成本低,能满足一般小型机器人的控制需求。
尹波张俊健周忠伟李卫军
关键词：单片机机器人无线数据传输
便携履带车式机器人伸臂和行走机构
一种便携履带车式机器人伸臂和行走机构，主要技术特征是箱体安装在车体上，伸臂电机、行走驱动电机安装在箱体的后侧面，主动轮支座安装在箱体的前侧面，伸臂减速系统和行走驱动减速系统分别安装在箱体相应轴上，主动轮轴安装在主动轮支座...
赵国礼张俊健
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轻型履带车式机器人承重单元
一种轻型履带车式机器人承重单元，主要技术特征是承重板固定在车体两侧，平衡杠杆由小轴铰支在承重杆下端，承重轮铰支在平衡杠杆两端，承重杆在承重板和固定在承重板中的调整螺套中上下运动，悬挂承重弹簧套在承重杆上、并安装在调整螺套...
赵国礼张俊健
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自动机床单片机控制器
本发明涉及一种自动机床单片机控制器，属自动控制技术领域，它特别适用于实现对小型自动机床的自动控制，其主要技术特征是它包括主控电路板、人机界面板、CAN总线，主控电路板与人机界面板之间通过CAN总线进行双向信号传输，外部控...
尹波尹屹彭育林张俊健
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