张侨
- 作品数:11 被引量:46H指数:4
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- 基于DSP的交流伺服系统设计
- 本文以永磁同步电动机为研究对象,对交流伺服系统从数学模型、控制方法以及系统的硬件和软件设计等方面进行了系统的研究,提出了一种改进的单神经元PID控制方法,实现了交流伺服系统的基本要求。
首先,在电机的模...
- 张侨
- 关键词:交流伺服永磁同步电机速度控制神经元
- 文献传递
- 永磁同步电机参数辨识的研究
- 永磁同步电机(PMSM)因其具有高功率密度、高效率以及控制性能好等特点,在高性能伺服系统以及其他工业场合中得到大量应用。但功率密度和控制性能会受到电机温度上升以及磁饱和等引起的电机参数变化影响,因此,电机参数在线辨识成为...
- 张侨
- 关键词:永磁同步电动机在线参数辨识非线性补偿
- 文献传递
- 交流伺服系统中的死区效应分析与补偿被引量:3
- 2009年
- 分析了逆变器的死区效应产生的原因及其对交流伺服系统控制性能产生的影响,指出死区补偿的关键在于电流相位的获取,为了克服实际系统中电流零点的模糊性,提出了一种基于两相静止坐标系下的前馈死区补偿方法.该方法通过对三相输出电流一个周期内补偿电压进行傅里叶变换,发现仅需补偿1,5,7次谐波分量即可消除死区效应.仿真和试验结果验证了这种方法的正确性和可行性.
- 覃海涛沈安文张侨祝庆
- 关键词:空间矢量脉宽调制交流伺服死区补偿
- 基于SPWM与SVPWM的目标随优PWM算法被引量:3
- 2012年
- 通过对总谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)的分析,证明基于最小THD的多电平脉宽调制(pulse widthmodulation,PWM)电平选择策略的存在。进一步对多相多电平PWM进行THD最优化分析,建立与相数、电平数及单相目标波形的具体形式无关的目标随优PWM算法。将所得结论应用于正圆形目标轨迹,论证空间矢量脉宽调制最优算法和零矢量对称分配方案的本质,揭示多相PWM中谐波注入应遵循的普遍规律。从理论推导、数值仿真和实验3个方面对算法进行检验,检验结果证明了所做结论的理论正确性和应用广泛性。
- 李涛张晓锋张侨乔鸣忠
- 关键词:正弦脉宽调制空间矢量脉宽调制逆变器
- 基于神经网络的无速度传感器矢量控制系统定子电阻在线辨识
- 针对利用静止坐标系下电压电流模型组合磁通观测器推算转子磁通的感应电机无速度传感器矢量控制系统,在利用推算的转子磁通q轴分量收敛于零的原理进行转速估算的基础上,提出一种利用d轴分量的偏差实现的定子电阻在线辨识方法。该方法用...
- 朱晓琳沈安文张侨
- 关键词:感应电机无速度传感器矢量控制系统定子电阻在线辨识
- 文献传递
- 交流伺服系统速度控制器参数在线整定的简便算法被引量:11
- 2008年
- 介绍了一种简便可行的交流伺服系统速度控制器参数整定方法。首先通过电机电流和电压方程以及运动方程推导出转动惯量的计算方法,再根据系统的转动惯量计算出速度控制器参数,在进行多次辨识和计算后,可以得到一组速度控制器参数。通过系统在不同控制参数下对速度阶跃信号响应效果来对辨识结果进行优化,得出最优的控制参数。算法来源于基础的电机理论和经典控制理论。辨识方法简便可行,有较好的灵活性、稳定性和有效性。
- 张侨沈安文
- 关键词:交流伺服系统参数整定
- 改进的永磁同步电机单神经元PID速度控制算法
- 研制了永磁同步电机单神经元PID速度控制器.通过它实现了在线整定PID控制器参数的目的,克服了电动机非线性、参数易变的影响;同时对传统的单神经元算法做了简化改进,使之更能满足实际运用和电机快速响应的要求。试验结果表明,改...
- 张侨朱晓琳覃海涛沈安文
- 关键词:永磁同步电机单神经元速度控制PID控制器
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- 一种功率开关器件的闭环控制电路及方法
- 本发明公开了一种功率开关器件的闭环控制电路及方法;闭环控制电路包括:电压微分电路,比较器电路,延时电路和电流驱动电路;比较器电路的第一输入端连接至电压微分电路的输出端,比较器电路的第二输入端用于连接参考电压;延时电路的输...
- 童乔凌徐俊王涛严逸婷张侨闵闰吕典
- 文献传递
- 基于补偿策略的通用变频器高性能控制方法研究被引量:7
- 2007年
- 研究了基于补偿控制策略的提高通用变频器调速性能的方法。从电机模型出发应用坐标变换得到定子电阻压降补偿控制,根据V/f控制近似保持气隙磁通不变的原理提出一种近似转差频率补偿方法,并采用电机电流重构的方法进行实时死区补偿。分析和初步实验研究表明,采用的补偿控制方法是可行的。
- 沈安文张侨
- 关键词:脉宽调制磁场定向死区补偿
- 一种降低关闭损耗的IGBT器件驱动电路及方法
- 本发明公开了一种降低开关损耗的IGBT器件驱动电路及方法,包括检测模块,电流驱动模块,比较模块和逻辑控制模块;逻辑控制模块的输入端用于连接外部的脉宽调制信号和数字位选信号,逻辑控制模块的反馈端连接比较模块的输出端,电流驱...
- 童乔凌聂成鲲李启东蔡亚坤陈飞张侨闵闰陈晨
- 文献传递