向甜
- 作品数：12 被引量：8H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于鱼眼镜头的超大视场太阳敏感器及其方法
- 本发明公开了一种基于鱼眼镜头的超大视场太阳敏感器，它包括用于采集光线的鱼眼镜头、用于感光成像并将图像转化为图像数据的CMOS图像传感器、读取和缓存所述图像数据的图像读取单元和控制计算单元。本发明还公开了一种基于该超大视场...
- 王昊丁泽伟王俊向甜金仲和
- 文献传递
- 皮卫星偏置动量轮在轨备份切换策略被引量：3
- 2011年
- 参考微动量轮的实测数据,讨论并建立描述转速随机变化的马尔可夫模型.在该模型基础上,提出并分析用于皮卫星的偏置动量轮备份、切换策略.该策略定义了4个正常模式和3个异常模式:在普通情况下,系统在正常模式下定时切换飞轮;当故障发生时,系统切入异常模式,隔离故障飞轮.与常规的冷备份方法相比,该策略为飞轮性能、功能的故障检测提供了更方便的途径,同时在更长时间段内,能够保持星体连续姿态稳定.数学仿真表明,应用本文策略,正常情况切换时,造成的姿态扰动最大不超过20°;对于突发故障,切换带来的姿态扰动恢复时间约为30min.
- 韩柯王昊朱小丰向甜金仲和
- 关键词：磁力矩器
- 小卫星姿态控制地面仿真装置及方法
- 本发明公开了一种小卫星姿态控制地面仿真装置及方法，主要包括仿真支持模块和卫星受测模块，所述仿真支持模块包括仿真计算机、嵌入式处理器和现场可编程门阵列，所述卫星受测模块包括姿控处理器、测量部件和执行部件，所述仿真计算机、嵌...
- 韩柯向甜朱小丰屠斌杰王昊金仲和
- 基于振动信号解构与调频特征抗噪增强的旋转机械转子碰摩诊断方法
- 本发明公开一种基于振动信号解构与调频特征抗噪增强的旋转机械转子碰摩诊断方法，包括：基于二阶积分变换和高通滤波，将从旋转机械设备采集的振动加速度信号转换成振动位移信号；基于改进的变分模式分解方法对其中的转频成分进行靶向提取...
- 吴大转侯耀春王宇轩武鹏杨帅黄滨向甜
- 用于微小卫星的全视场太阳敏感装置及方法
- 本发明公开了一种用于微小卫星的全视场太阳敏感装置及方法，装置包括全景图像式太阳敏感器、信号处理单元和用于在所述全景图像式太阳敏感器成像的太阳光斑位于测量盲区时采集太阳敏感信息的四片式差动太阳敏感器；方法包括通过全景图像式...
- 蔡波向甜王俊王昊金仲和
- 文献传递
- 小卫星姿态控制地面仿真装置及方法
- 本发明公开了一种小卫星姿态控制地面仿真装置及方法，主要包括仿真支持模块和卫星受测模块，所述仿真支持模块包括仿真计算机、嵌入式处理器和现场可编程门阵列，所述卫星受测模块包括姿控处理器、测量部件和执行部件，所述仿真计算机、嵌...
- 韩柯向甜朱小丰屠斌杰王昊金仲和
- 文献传递
- 三轴磁强计与MEMS陀螺的在轨实时标定方法被引量：2
- 2014年
- 为了提高基于磁强计和微电子机械(MEMS)陀螺的微小卫星定姿系统的精度,提出在无姿态信息时仅依靠三轴磁强计以及MEMS陀螺的测量信息来实时标定磁强计以及MEMS陀螺的算法.该策略采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,将磁强计的偏置、刻度因子与非正交误差矩阵以及MEMS陀螺漂移作为状态向量,通过建立基于三轴磁强计及其惯性坐标系磁场矢量的观测方程,以及相应的微分测量方程,实现三轴磁强计与MEMS陀螺的在轨标定.仿真结果表明:通过标定后,磁强计的三轴偏置估计误差均优于0.02mG,刻度因子与非正交误差矩阵的六要素估计误差均优于1×10-4,而MEMS陀螺三轴漂移估计误差分别为1.5°/h、0.45°/h和0.94°/h,从而验证了本策略的可行性.
- 向甜王昊蒙涛金仲和
- 关键词：MEMS陀螺三轴磁强计在轨标定
- 基于纯磁控的皮卫星姿态恢复被引量：3
- 2013年
- 为了提高皮卫星姿态控制系统的可靠性,提出动量轮故障后只采用磁力矩器重新捕获姿态的策略.该策略采用PD控制和LQR控制2种算法实现纯磁控下的皮卫星对地定向:当故障发生时,系统切入纯磁控模式,进行姿态的恢复;同时针对姿控系统只有在磁力矩器的情况下进行多组仿真.结果表明,应用这2套算法,在2种情况下均可以实现一定精度的对地定向,其中采用PD控制率的姿态恢复精度优于0.5°,而LQR控制率的姿态恢复精度在10°左右.
- 向甜王昊蒙涛韩柯金仲和
- 关键词：偏置动量轮
- 基于支持向量数据描述的平行轴斜齿齿轮箱故障检测方法
- 本发明公开了一种基于支持向量数据描述的平行轴斜齿齿轮箱故障检测方法，包括：通过振动传感器采集齿轮箱在所有工况下正常运行的信号数据，对其分帧后求取每一帧的梅尔频率倒谱系数与Gammatone频率倒谱系数，两者组合得到特征向...
- 武鹏周昶清侯耀春向甜黄滨杨帅吴大转
- 基于鱼眼镜头的超大视场太阳敏感器及其方法
- 本发明公开了一种基于鱼眼镜头的超大视场太阳敏感器，它包括用于采集光线的鱼眼镜头、用于感光成像并将图像转化为图像数据的CMOS图像传感器、读取和缓存所述图像数据的图像读取单元和控制计算单元。本发明还公开了一种基于该超大视场...
- 王昊丁泽伟王俊向甜金仲和
- 文献传递
