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刘方滔

作品数：2 被引量：15H指数：2
供职机构：天津科技大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇线结构光
  • 1篇结构光
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇飞行器
  • 1篇负反馈
  • 1篇传感器技术
  • 1篇传感器融合

机构

  • 2篇天津科技大学

作者

  • 2篇刘方滔
  • 1篇薛强
  • 1篇毕德学
  • 1篇李泽国

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
多传感器融合的四旋翼飞行器关键技术研究
四旋翼飞行器(Quad-Rotor)属于一种新兴的旋翼式无人飞行器(UAV)概念，与常见的主旋翼加尾桨直升机以及共轴双桨直升机有较大的区别。四旋翼飞行器具有分布在圆周上的四个旋翼，控制时仅需调节四个旋翼的转速即可控制飞行...
刘方滔
关键词：旋翼飞行器飞行控制传感器技术
基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法被引量：12
2009年
提出了一种可适用于未知环境的线结构光三维视觉传感器现场标定的新方法。与基于交比不变性求解特征点坐标来标定激光平面的方法不同,该方法可直接基于激光交线图像实现快速标定。通过拍摄一个与线结构光相交并以不同姿态随机自由移动的平面靶标的图像(至少3幅),就可同时实现三维视觉传感器CCD和激光平面的快速标定。该方法不必求解标定点坐标,方便、快捷、简单,可实现自动化,标定精度高,标定方法鲁棒性强。实验结果证明了该方法的方便和有效性。
毕德学刘方滔薛强李泽国
关键词：线结构光视觉传感器
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