刘建军
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于RBF网络自整定PID控制的改进算法被引量：7
- 2008年
- 针对工业过程控制中存在的非线性,时变性以及各种不确定性,在已有的RBF网络整定PID控制的基础上,提出了一种改进的整定控制算法。先用RBF神经网络在线辨识被控对象离散模型,得到对象关于控制器输出的Jacobian信息,然后用Levenberg-Marquardt算法代替传统的梯度法对PID参数进行整定,得到改进的整定控制算法。通过对锅炉汽包水位控制系统的仿真研究,验证了算法的有效性和优越性。该控制算法提高了控制系统的快速性、鲁棒性,有一定的实用推广价值。
- 蔡满军刘建军刘明坤
- 关键词：RBF神经网络自整定PID
- 改进的带无模型外环补偿的自适应控制系统
- 本文针对自适应控制系统在处理带有未建模动态系统的控制问题时控制效果不好甚至失稳的现象，提出了带有无模型外环补偿的自适应控制系统设计,它是在传统的自适应控制系统的外面,又加上一个无模型控制的外环,用来补偿由于参数时变及未建...
- 蔡满军刘明坤田广军刘建军
- 关键词：自适应控制
- 文献传递
- 一种带有无模型外环补偿的PID控制被引量：3
- 2008年
- 提出了一种新的控制器来解决传统的PID控制器不能很好地控制的系统,如非线性系统、变结构系统等。使用无模型控制作为补偿,用来解决由时变参数和参数估计误差引起的系统跟踪误差。当把外环去掉时,就是PID控制器。如果PID控制效果已经达到了理想状态,即受控对象的输出已经跟踪了期望输出,无模型控制的输出控制信号不起作用。证明了无模型控制的收敛性,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 蔡满军刘明坤刘建军
- 关键词：无模型自适应控制PID非参数模型
- 改进的带无模型外环补偿的自适应控制系统
- 自适应控制系统在处理带有未建模动态系统的控制问题时控制效果不好甚至失稳。为此提出了带有无模型外环补偿的自适应控制系统设计,它是在传统的自适应控制系统的外面,又加上一个无模型控制的外环,用来补偿由于参数时变及未建模动态所引...
- 蔡满军刘明坤田广军刘建军
- 关键词：自适应控制无模型自适应控制非参数模型
- 文献传递
