于伟真
- 作品数：7 被引量：43H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金：高等学校学科创新引智计划教育部科学技术研究重点项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 大角度活动导轨板摆动装置
- 大角度活动导轨板摆动装置，它涉及一种能够实现大角度位移的摆动装置。本发明可解决现有摆动装置体积大、动态响应差、易与设备机身发生运动干涉的问题。上、下导轨板上设有闭合的导向槽，导向槽内装有两段柔性体(7)，两段柔性体(7)...
- 邓宗全郝广平闫泽唐德威陈明于伟真
- 文献传递
- 一种裸眼井壁几何模型的构造方法被引量：1
- 2009年
- 为检验裸眼井用测井仪器拖动器的越障性能,构造一种裸眼井壁的几何模型.比较Pro/E中几种基准曲线创建方法的优缺点,给出了Pro/E中构造裸眼井壁几何模型的建模流程.分析Pro/E中用于创建基准曲线的IBL文件格式,编制并验证了由数学软件Mathematica 6.0自动生成*.ibl文件的程序.某型拖动器越障仿真实例表明,该建模方法具有一定应用价值.
- 闫泽唐德威邓宗全于伟真
- 关键词：MATHEMATICA
- 机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析被引量：41
- 2008年
- 针对轮式管道机器人在遇到弯管或不规则管时会发生运动干涉的问题,提出将三轴差动轮系引入管道机器人驱动系统中,使轮式管道机器人具有对管道环境的自动适应性能,并对机械自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究.同时,对管道机器人进行了三维建模及运动仿真分析,验证了应用三轴差动轮系的管道机器人具有较强的弯管适应能力及管内运动的稳定性.该机器人具有适应能力强、结构紧凑、驱动效率高、工作可靠及成本低的特点.
- 唐德威梁涛姜生元邓宗全于伟真
- 关键词：管道机器人
- 大角度活动导轨板摆动装置
- 大角度活动导轨板摆动装置，它涉及一种能够实现大角度位移的摆动装置。本发明可解决现有摆动装置体积大、动态响应差、易与设备机身发生运动干涉的问题。上、下导轨板上设有闭合的导向槽，导向槽内装有两段柔性体(7)，两段柔性体(7)...
- 邓宗全郝广平闫泽唐德威陈明于伟真
- 文献传递
- 测井仪器拖动器性能综合评价被引量：1
- 2009年
- 为促进国内测井仪器拖动器的研究,利用"基于熵权的加权综合评价法"对三大类共12款拖动器性能进行了评价.提出一组拖动器性能的综合评价指标,在查阅大量文献的基础上分析了12款拖动器的性能评价指标值,计算并分析了它们的综合评价值,为测井仪器拖动器的合理选型提供了理论依据.
- 闫泽唐德威邓宗全于伟真
- 关键词：评价指标熵权
- 柔性磁力引缆装置
- 柔性磁力引缆装置，它涉及利用永磁力将柔性电缆线引入弯曲护管的技术领域。它是为了解决现有引缆装置存在穿线引缆时将与护管发生强烈的摩擦，而增大引缆驱动力的问题，特别是户外温度较低护管硬度大时，当护管轴线成圆弧状或波浪状，采用...
- 唐德威闫泽邓宗全郝广平岳洪浩陈明于伟真
- 文献传递
- 用于水平油井的测井仪器拖动器的设计
- 2010年
- 为解决水平油井内测井仪器送进问题,设计一种伸缩式拖动器.利用超越离合原理,使用三组蠕动单元实现拖动器连续行走,采用液压驱动方案,拖动器断电自动与井壁解锁.介绍拖动器的组成及工作原理,设计拖动器行走机构,给出液压控制回路原理图,利用pro/e和ADAMS建立包括液压阀及管路的拖动器虚拟样机,进行了运动仿真,验证了该拖动器的结构合理性和可行性.
- 唐德威闫泽尚青松邓宗全于伟真
- 关键词：水平井测井
