鲁曼
- 作品数：2 被引量：19H指数：2
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省院士基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 道路区域分割的车道线检测方法被引量：17
- 2010年
- 为了满足无人驾驶车在高速公路行驶的实时性和鲁棒性要求,提出了一种基于道路区域分割的车道线检测方法.该方法分道路区域分割和车道线检测2个阶段.在道路区域分割阶段,首先提取的道路颜色值,然后在二值边缘图像中搜索连通域,通过将连通域的颜色特征值与道路颜色特征值比较来快速定位道路区域,并将这一区域划定为车道线检测的感兴趣区域.车道线检测阶段则使用改进的概率Hough变换方法提取车道线点,并使用最小二乘法对车道线点集进行拟合,获得车道线模型的参数.实验证明该方法相比传统的利用标准Hough变换算法准确率提升23%,有效地排除了道路区域外的直线像素干扰,具备较好的鲁棒性和实时性.
- 鲁曼蔡自兴李仪
- 关键词：车道线检测感兴趣区域
- 高速公路中车道检测技术研究
- 视觉导航是目前车辆辅助驾驶和无人驾驶系统中的主流技术之一,具有信号探测范围广、环境信息完整、价格便宜、符合人类感知方式等优点。本文针对车辆视觉导航中车道检测这一关键技术进行了深入研究,旨在开发出一套能够适用于高速公路中无...
- 鲁曼
- 关键词：车道检测智能车辆HOUGH变换计算机视觉
- 文献传递
