韩瑜
- 作品数：32 被引量：120H指数：6
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事医药卫生交通运输工程更多>>
- CAN总线与PC串口双向转换器的设计
- 2016年
- 针对越来越多的CAN接口设备,设计了一种CAN总线与PC串口之间通信的双向转换器。阐述了转换器的硬件电路设计方法,介绍了CAN与PC机之间的数据收发过程,并给出CAN总线协议与串口协议转换的软件设计流程。
- 程颖朱炼韩瑜
- 关键词：CAN总线串行通信控制器
- 强耦合时滞系统的改进型卡尔曼滤波器设计
- 2015年
- 为了提高强耦合时滞系统的跟踪性能,设计了改进型卡尔曼滤波器.首先,描述了一类强耦合时滞系统的数学模型;其次,用指数衰减记忆的改进型卡尔曼滤波器对一类强耦合时滞系统的状态进行了估计.仿真结果表明,改进型卡尔曼滤波器的跟踪性能优于常规的卡尔曼滤波器.
- 朱炼韩瑜王勇李如平
- 关键词：强耦合时滞系统
- 用改进的人工免疫算法设计时滞滤波器系统
- 2015年
- 为了改善闭环系统的动态性能,设计了含有时滞滤波器的闭环系统.首先,描述了一类含时滞滤波器的闭环系统的数学模型;其次,提出了用改进的人工免疫算法优化闭环系统参数的方法;最后,进行了仿真.仿真结果表明,用改进的人工免疫算法寻找最优闭环系统,与基本的遗传算法相比,闭环系统有更好动态性能.
- 朱炼韩瑜王勇王家龙
- 关键词：人工免疫算法闭环系统参数优化
- 基于Opencv和C++的摄像机标定研究与实现被引量：2
- 2013年
- 在分析摄像机模型的基础上,考虑透镜畸变,在确保摄像机模型稳定的前提下,减少计算量,保证标定精度。该方法在VC++环境下开发,充分发挥了Opencv函数库的功能,并植入到GML calirate tools中实现。实验表明,该方法标定精度高,鲁棒性好,有很好的跨平台性移植性,可满足实时性要求。
- 王晓辉程健庆韩瑜
- 关键词：摄像机模型摄像机标定OPENCVGMLTOOLS
- 基于微分进化的回转轨迹优化拟合与误差分析
- 2013年
- 为精确确定舰炮武器系统的实际回转中心,以提高基线误差的修正精度,建立了回转运动轨迹的优化拟合模型,引入微分进化算法对拟合参数进行优化;分析了影响回转中心拟合精度的因素。实验结果表明,对于数据量少、相对长度较短的回转轨迹,微分进化拟合方法能有效提高回转中心的拟合精度。
- 黄周弟韩瑜周玉芳吴铁林
- 关键词：回转中心微分进化参数优化
- 微分进化粒子滤波被引量：1
- 2012年
- 针对传统粒子滤波重采样算法带来的样本贫化问题,提出了一种利用微分进化算法进行重采样的粒子滤波改进方法,新方法通过引入交叉变异操作,保持了粒子的多样性并抑制了粒子退化现象,提高了目标状态的估计与跟踪能力。仿真结果表明,相对于普通粒子滤波,新算法的估计精度提高了一倍,使用较少的粒子数即可完成跟踪任务。
- 王龙生顾浩余云智韩瑜
- 关键词：微分进化粒子滤波重采样
- 图像融合的客观质量评估被引量：4
- 2013年
- 随着图像融合技术在武器自动化系统中的广泛应用,图像融合的质量评估问题,即图像融合的性能评估问题,在融合方案的选择中具有重要地位。由于人工主观的图像融合评估具有很大的工程化和自动化难度,国际上研究人员都将研究目标投向了客观图像融合质量评估的研究中。从历史发展的角度系统地回顾了客观图像融合质量评估的发展历程和研究现状,对近十年来的客观图像融合质量评估方法进行了分类和分析。同时,对于国际上几种流行的图像融合质量评估方法的性能测定思路进行了介绍。对于图像融合质量评估现状的分析和讨论有助于我们对图像融合的质量评估方法进行更深入的研究。
- 韩瑜蔡云泽曾清
- 关键词：图像融合
- 基于视觉结构相似度的离焦图像融合方法被引量：2
- 2010年
- 针对融合多张部分聚焦图像的问题,从离焦图像质量评价角度出发,提出了一种基于视觉结构相似度的图像质量评价标准,并以此标准将离焦图像融合转化为一个优化问题.通过特殊设计进化算法,从源图像出发,优化出一个质量评价最好的图像作为融合结果.结果表明,通过该方法能够得到较好的融合结果,并在继承性和可靠性方面优于流行的多尺度方法和特征组合方法.
- 曹寅蔡云泽韩瑜
- 关键词：图像质量评估进化计算
- 强耦合随机时滞系统的优化卡尔曼滤波器设计
- 2015年
- 为了提高强耦合随机时滞系统的跟踪性能,设计了加权优化的卡尔曼滤波器.首先,描述了一类强耦合随机时滞系统的数学模型;其次,提出了加权衰减记忆优化的卡尔曼滤波器;最后,进行了仿真.仿真结果表明,加权优化的卡尔曼滤波器的跟踪性能优于常规的卡尔曼滤波器.
- 朱炼韩瑜李如平姚庆锋
- 关键词：随机时滞系统加权
- 基于BP神经网络的水面舰艇CGF反潜指挥决策模型被引量：1
- 2014年
- 为了利用水面舰艇CGF战斗实体具有自主性、智能性等特点,满足现代作战模拟需求,建立了水面舰艇CGF反潜指挥决策模型。对水面舰艇CGF指挥决策整体框架进行了研究,并通过对水面舰艇对潜作战战术规则库学习训练,建立了基于BP神经网络的水面舰艇CGF反潜指挥决策模型。通过仿真,验证了水面舰艇CGF反潜模型在不同态势下指挥决策模型的正确性和有效性,从而为水面舰艇CGF建模提供参考。
- 韩海良韩瑜
- 关键词：计算机生成兵力指挥决策BP神经网络
