陈露兰
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 速率陀螺校准方法
- 本发明公开了一种速率陀螺校准方法，用于解决现有速率陀螺误差标定过程复杂的技术问题。技术方案是将载体分别绕X轴、Y轴、Z轴旋转，由磁传感器的输出数据变化计算载体的旋转角速率，以此作为标定速率陀螺的基准角速率，分别校准速率陀...
- 刘诗斌陈露兰张韦
- 文献传递
- 一种基于磁传感器的MEMS陀螺标定方法被引量：7
- 2013年
- 根据微型航姿测量系统各传感器的特点,研究出了一种基于磁传感器输出的MEMS陀螺标定方法,并根据MEMS陀螺误差参数模型设计相应的补偿算法,分别对MEMS陀螺的零偏和标度因数误差进行了补偿。与传统标定方法相比,该方法实现简单,适用于现场标定。实验结果表明,该标定方法能够有效地提高MEMS陀螺测量精度,补偿后陀螺在静态条件下2min内,俯仰角漂移小于0.035°,倾斜角漂移小于0.15°,航向角的漂移小于0.2°。当陀螺三轴均有角速率输入时,在角速度小于25°/s情况下误差都能保持在±2°以内。
- 刘诗斌陈露兰张韦王永波秋颂松
- 关键词：MEMS陀螺误差补偿磁传感器
- 速率陀螺校准方法
- 本发明公开了一种速率陀螺校准方法，用于解决现有速率陀螺误差标定过程复杂的技术问题。技术方案是将载体分别绕X轴、Y轴、Z轴旋转，由磁传感器的输出数据变化计算载体的旋转角速率，以此作为标定速率陀螺的基准角速率，分别校准速率陀...
- 刘诗斌陈露兰张韦
- 文献传递
