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邵辉

作品数：4 被引量：8H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇调节装置
  • 3篇脸部
  • 2篇用户
  • 2篇使用者
  • 2篇显示器
  • 1篇移动机器人
  • 1篇音声
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头
  • 1篇双轴
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应跟踪
  • 1篇面部
  • 1篇机器人
  • 1篇交互界面
  • 1篇俯仰

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇赵其杰
  • 4篇邵辉
  • 3篇袁新明
  • 2篇曹鹏
  • 1篇卢建霞

传媒

  • 1篇仪器仪表学报

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
立地式显示界面自适应跟踪调节装置及方法
本发明设计一种立地式显示界面自适应跟踪调节装置及方法。它包括显示器、摄像头、辅助光源、麦克风采集器、显示器方位自动调节装置、调节机构控制器和计算机，显示器、辅助光源、摄像头和麦克风采集器安装在显示器方位自动调节装置的一个...
赵其杰邵辉袁新明屠大维
文献传递
挂墙式适应任意脸部方位的显示界面调节装置及方法
本发明涉及一种挂墙式适应任意脸部方位的显示界面调节装置和方法。本装置包括显示器、摄像头、显示界面方位自动调节装置、调节机构控制器和计算机，显示器和摄像机固定安装在显示界面方位自动调节装置的一个爪盘上;摄像头的输出联接到计...
邵辉赵其杰袁新明屠大维曹鹏
适应任意脸部方位的显示界面调节装置及方法
本发明涉及一种挂墙式适应任意脸部方位的显示界面调节装置和方法。本装置包括显示器、摄像头、显示界面方位自动调节装置、调节机构控制器和计算机，显示器和摄像机固定安装在显示界面方位自动调节装置的一个爪盘上;摄像头的输出联接到计...
邵辉赵其杰袁新明屠大维曹鹏
文献传递
基于头眼行为的交互意图检测方法被引量：8
2014年
人与服务机器人的自然交互是服务机器人面向应用的重要问题,其中对交互意图的正确判断是提高交互自然性、可靠性的基础。提出了一种人—交互协作界面—移动机器人构成的交互系统,通过视觉检测头部和眼睛的动作行为,结合机器人端采集"观察"的场景,由头部确定某个兴趣区域,眼睛注视进一步从确定的区域精确化关注目标,进而确定当前的交互意愿。在建立的测试环境进行了实验,结果表明提出的方法可以有效地对用户意愿进行辨识,为深入研究人与服务机器人的合作探索了可行的新途径。
赵其杰邵辉卢建霞
关键词：移动机器人
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