赵鑫
- 作品数：1 被引量：12H指数：1
- 供职机构：中南大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 新型智能挖掘机自动轨迹控制研究被引量：12
- 2012年
- 为了使挖掘机能实现良好的轨迹规划与控制精度,具备良好的操作平稳性,建立了智能挖掘机工作装置运动学和动力学模型,并编制模型的Matlab程序,克服多变量、强耦合及负载扰动对于轨迹控制的影响,同时运用小脑模型神经网络(CMAC)的控制方法,逼近工作装置动力学模型,很好的解决自动轨迹控制的问题。结果表明,运用该控制方法得到了良好的控制效果,控制精度达到20 mm之内,满足轨迹控制的要求,所以基于CMAC的控制策略方法可以实现对挖掘机实时准确的控制。
- 贺继林赵鑫张大庆宋军
- 关键词：工程机械挖掘机动力学
