赵鑫
- 作品数：12 被引量：9H指数：1
- 供职机构：河海大学更多>>
- 相关领域：电子电信金属学及工艺电气工程一般工业技术更多>>
- 基于模糊控制的可调直流开关电源设计与研究
- 2015年
- 开关电源本身是一个非线性的系统,采用常规PID控制很难满足系统控制要求。引入模糊控制算法。在模糊控制器调节下,由不控整流电路整流,直流斩波(Buck)电路进行直流-直流(DC-DC)变换,从而输出稳定的可调直流电压。仿真结果表明:模糊控制算法具有动态响应快、超调量小、适应性强的特点,使被控对象具有良好的稳态特性,工程应用前景好[1]。
- 郭鹏赵鑫徐周
- 关键词：开关电源常规PID控制BUCK电路模糊控制
- 一种面向离子传感器的金属纳米线柔性电极及其制备方法
- 本发明公开了一种面向离子传感器的金属纳米线柔性电极制备方法，包括以下步骤：将处理后的基体膜平放在玻璃板上，然后使用喷枪将离子聚合物/有机溶剂混合溶液均匀地沉积在基体膜上，然后使用加热平台对基体膜进行干燥，基体膜上形成粘结...
- 王延杰赵春季禹君唐刚强梅栋赵鑫朱灯林
- 基于倍压整流和BOOST电路的交流电源
- 本实用新型公开了一种基于倍压整流和BOOST电路的交流电源，包括二倍压整流电路、输出可控的BOOST升压电路、单相逆变器、负载电压电流检测单元和保护电路；所述二倍压整流电路的输入端与市电连接，输出端连接输出可控的BOOS...
- 徐周王宏华郭鹏赵鑫
- 文献传递
- 软体机器人建模与控制技术研究进展
- 2024年
- 由于软体机器人具有超高冗余、大变形以及非线性等特点,如何精准控制软体机器人实现预期目标的抓取和操作,一直以来都是研究人员广泛关注的问题。本文根据是否建立机器人数学模型、是否采用传感器反馈以及采用何种控制算法将现有软体机器人控制技术划分为基于模型的控制与无模型控制、开环控制与闭环控制、经典控制与智能控制3个类别,分别阐述软体机器人在建模、反馈以及控制算法方面的研究现状并进行归纳总结。最后,讨论了软体机器人控制技术面临的问题和挑战,并对未来软体机器人控制技术的发展进行了展望。
- 梅栋赵鑫赵鑫赵春李博赵春李博
- 关键词：控制技术数学模型
- 一种三维多孔纳米复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种三维多孔纳米复合材料及其制备方法，其中，制备方法包括利用溶剂热反应，在碳布上原位生长富缺陷1T‑MoS<Sub>2</Sub>纳米片，形成富缺陷1T‑MoS<Sub>2</Sub>纳米片/碳布；在含有导电...
- 甘小荣刘世炜周德贝刘家贝白沅禾赵鑫屠勇佳刘仲雄杨文轩叶蕾蕾
- 基于单神经元PID的开关电源控制研究被引量：1
- 2014年
- 开关电源本身是一个非线性系统,所以常规PID控制很难满足系统控制要求。采用单神经元PID控制具有更好的动态性能和启动性能。用MATLAB/Simulink仿真工具对开关电源所建模型进行控制算法仿真,仿真结果表明:单神经元PID控制器优于常规PID,其自适应能力好,响应快,鲁棒性强,系统稳态和动态性能良好。有较好的应用前景。
- 赵鑫郭鹏徐周
- 关键词：开关电源数学建模常规PID单神经元PID
- 一种爬杆检测机器人
- 本发明公开了一种爬杆检测机器人，包括爬行组件、躯干组件、以及刹车组件，爬行组件包括主动轮，从动轮、上下端从动机构，主动轮固定机构，上下端从动机构的一端与从动轮转动连接，以使其能够在所爬杆径向方向上浮动，另一端与躯干组件固...
- 王延杰潘一帆赵鑫季禹君赵春梅栋唐刚强
- 一种基于柔性自供电材料的鼓型多功能传感器
- 本发明公开了一种基于柔性自供电材料的鼓型多功能传感器，属于传感器设计领域。所述多功能传感器包括两个端盖，所述两个端盖之间均匀固定若干个弹性应变片，每个弹性应变片上均固定有柔性自供电材料。本发明制备的鼓型传感器可以同时实现...
- 王延杰唐刚强赵世界王建峰赵春梅栋赵鑫严钰婷
- 一种无变压器的高压小功率电源
- 本发明公开了一种无变压器的高压小功率电源，包括：依次循环连接的市电输入、二倍压整流电路、输出电压可控的BOOST升压电路、单相逆变器、交流负载、负载电压电流检测和保护电路。电路工作时，220V/50Hz的交流电经过倍压整...
- 徐周王宏华赵鑫郭鹏
- 文献传递
- 基于倍压整流电路的高压交流电源设计被引量：8
- 2014年
- 传统高压交流电源通常由高频交流(HF)变压器、整流滤波电路和逆变桥正弦脉宽调制(SPWM)主电路组成。设计高频高压变压器是传统高压交流电源设计中的难点。提出一种新型小功率高压交流开关电源设计方案,采用倍压整流技术和升压斩波(BOOST)电路实现升压,避免了设计高频高压变压器时的绝缘距离受限制、空载电流过大,高频振荡回路可靠性低等问题,简化小功率高压交流电源拓扑结构,具有设计简洁,稳定可靠的优点。
- 徐周王宏华郭鹏赵鑫
- 关键词：倍压整流
